6SL3210-5BE31-5UV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 15 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）
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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。
所需要條件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過 CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置
在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了。
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色，然后選中S7-1200CPU，右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。
圖1. 建立S7連接
圖2. 定義連接對(duì)方地址
圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào)
注意：S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，則要根據(jù)CPU槽位來決定TSAP地址,例如: CPU400在3號(hào)槽，則TSAP地址為03.03。
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。
3. 軟件編程
在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>下，調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4
圖4. 程序調(diào)用功能
| CALL “GET” | ,%DB2 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
| NDR | ：=%M4.0 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M4.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
| CALL “PUT” | , %DB5 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB5 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
| DONE | ：=%M8.0 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M8.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
4. 監(jiān)控結(jié)果
通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5.
圖5. 監(jiān)控結(jié)果
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)？
回答：
“GET” 指令一行調(diào)用三次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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