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產(chǎn)品簡介
6SL3054-4AG00-2AA0西門子512MB SD卡
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產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-02-26 16:52:26
產(chǎn)地:本地
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詳細說明

    6SL3054-4AG00-2AA0西門子512MB SD卡

    SINAMICS 512MB SD 卡,空

    上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司

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    在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

    1.在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

    ① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。



    圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令

     

    ② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示

    圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)


    ③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù) 

    PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設置,如圖3.所示。

     

    圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)(選擇UDP連接) 

    連接參數(shù)說明:

    End point :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
    Connection type :選擇通信協(xié)議為 UDP
    Connection ID  :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到
    Connection data

    :創(chuàng)建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示

    Active connection setup :此功能在UDP連接時,不能選擇
    Address details  :定義本地通信的端口號為:2000  


    2.定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

    ① 調(diào)用 “TUSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中 
    進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TUSEND” 指令,,如圖4.所示。



    圖4. 調(diào)用 TUSEND 

    ② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

    通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖5.及圖6.所示。



    圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

    注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

    圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

    ③ 定義UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
    通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,然后在右側(cè)“Type”中選擇“TADDR_Param”,如圖7所示。

    圖7. 創(chuàng)建UDP連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊

    創(chuàng)建完DB塊后,可以在DB塊內(nèi),設置本地PLC所要連接設備的IP地址與端口號,如圖8所示。

    圖8. UDP 連接詳細參數(shù)

    ④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖9.所示。



    圖9. 定義 TUSEND 接口參數(shù)

    參數(shù)說明:
    輸入接口參數(shù):

    REQ  
    := %M0.3
    // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務
    ID : = 1 // 創(chuàng)建連接ID
    LEN
    := 100
    // 發(fā)送數(shù)據(jù)長度
    DATA 
    := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

    // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用絕對尋址

    ADDR : = %DB7 // UDP對方連接參數(shù),包括對方IP地址及端口

    輸出接口參數(shù):

    DONE
    := %M100.0
    // 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
    BUSY 
    := %M100.1
    // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
    ERROR   
    := %M100.2
    // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
    STATUS
    := %MW102
    // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號

    3.在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)

    為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù),則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)。

     

    ① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

    通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖10.及圖11.所示。



    圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

    注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

    圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

    ② 調(diào)用 “TURCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用 
    進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),,如圖12.所示。


    圖12. 調(diào)用 TURCV 指令并配置接口參數(shù)

    參數(shù)說明:
    輸入接口參數(shù):

    EN_R
    := TRUE
    // 準備好接收數(shù)據(jù)
    ID
    := 1
    // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
    LEN
    := 100
    // 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
    DATA
    := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
    // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
    ADDR : = %DB7 // UDP對方連接參數(shù),包括對方IP地址及端口

    輸出接口參數(shù):

    NDR
    := %M200.0
    // 該位為 1,接收任務成功完成
    BUSY
    := %M200.1
    // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
    ERROR
    := %M200.2
    // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
    STATUS
    := %MW202
    // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
    RCVD_LEN  
    := %MW204
    // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

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