AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障
AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置；AGV叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等。
AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)產(chǎn)品特點(diǎn)：
當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
AGV托盤(pán)搬運(yùn)型叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
基礎(chǔ)參數(shù)
托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)
托盤(pán)堆高叉車(chē)
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
自然導(dǎo)航
額定載荷
2000 kg
1000 kg
長(zhǎng)*寬*高
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
機(jī)身自重（含電池）
950kg
661kg
行駛通道寬度
2536 mm
2026（托盤(pán)800*1200）mm
充電方式
手動(dòng)/自動(dòng)
手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉升高度
125mm
1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度
±10 mm
±10 mm
運(yùn)行速度
1.0m/s
1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑
2031mm
1450mm
續(xù)行時(shí)間
8h
8h
硬件性能
定位輔助
相機(jī)
相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式
舵輪驅(qū)動(dòng)
舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格
48V120Ah
48V120Ah
充電時(shí)長(zhǎng)
2小時(shí)
2小時(shí)
電池壽命
1500次循環(huán)
1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
避障方式
視覺(jué)+激光
視覺(jué)+激光
防撞停障
具備
具備
聲光報(bào)警
具備
具備
安全觸邊
具備
具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外
室內(nèi)
室內(nèi)
單張地圖
≤200000 m2
≤200000 m2
工作溫度
0~40℃
0~40℃
工作濕度
10%-90%無(wú)凝露
10%-90%無(wú)凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
自動(dòng)搬運(yùn)貨物 調(diào)度管理 安全保障 自主尋貨，自主裝卸 自主充電 一鍵切換
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
