隨著工業(yè)4.0概念的熱炒，柔性生產(chǎn)也逐漸被大家認(rèn)知。所謂柔性生產(chǎn)，指的是：傳統(tǒng)制造業(yè)將從原本的大規(guī)模、低成本的勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)變?yōu)楦訌?qiáng)調(diào)小批量、定制化、靈活性的柔性制造產(chǎn)能。
這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運(yùn)行等。
傳統(tǒng)制造業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)期，工廠都是按照產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)的產(chǎn)品線設(shè)計(jì)，一旦產(chǎn)品線搭建完成，就被固定下來(lái)，生產(chǎn)既定的產(chǎn)品。在柔性生產(chǎn)形勢(shì)下，單獨(dú)為產(chǎn)品設(shè)計(jì)地理生產(chǎn)線就顯露出費(fèi)用高、適配率低的弊端。
藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問(wèn)題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入，將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。
其次，穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。，目前已經(jīng)通過(guò)了包括控制器EMC測(cè)試、高低溫測(cè)試、振動(dòng)試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測(cè)試，可在零下10°~60°溫度下工作，載重300~500kg，運(yùn)行速度1.5m/s。
技術(shù)參數(shù)：
|
型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
