機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度機器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
藍芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶供應(yīng)針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能供應(yīng)2D視覺無法供應(yīng)的三維坐標信息。
機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
視野（mm）★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
掃描時間（s）
0.2
工作距離（m）★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z軸精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
機器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
公司還供應(yīng)簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統(tǒng)和機械手的標定工作。
無需CAD文件，通過深度學(xué)習 讓機器快速辨識物件
位置最合適的3D抓取定位
時間最合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同機械手品牌
