產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子 6SE6440-2UC15-5AA1 全新原裝現(xiàn)貨

產(chǎn)品價(jià)格：￥100

上架日期：2019-03-14 13:58:33

產(chǎn)地：德國(guó)

發(fā)貨地：湖南長(zhǎng)沙市

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長(zhǎng)沙奈歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)銷售西門子S7-200 / 300/400 / 1200PLC，數(shù)控，變頻器，人機(jī)界面，屏，伺服，電機(jī)，西門子電纜等，并可提供西門子服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢

聯(lián)系人：劉文秀（銷售經(jīng)理）

24小時(shí)；0731-89591337 137 6211 0473

QQ：1533714462

地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)天頂街道尖山安置公寓樓702室

MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.55kW 過(guò)載 150% 60S，200% 3S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

Product

S7-1200/1500通過(guò)TO控制V90時(shí)MC_Power的使用要求

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涉及產(chǎn)品

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。

1 問(wèn)題

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。

為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。

2 回答

當(dāng)通過(guò)1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

圖1 編程示例

圖2 報(bào)警顯示

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程。

將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

哪些SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能中使用

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器使用不同版本的TIA Portal配置選項(xiàng)概覽

為了在SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工藝對(duì)象中使用SINAMICS驅(qū)動(dòng)器，需要對(duì)相應(yīng)的SINAMICS 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置?？梢允褂貌煌墓ぞ邅?lái)進(jìn)行參數(shù)化。

下表列出了依據(jù)所使用的不同版本的TIA Portal 對(duì)SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試可以使用的工具:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1

SINAMICS G120	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS V90 PN	TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852	TIA Portal 安裝 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S120 V5.1	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15 109754382 支持750報(bào)文	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1109760845 支持750報(bào)文
SINAMICS S210 V5.1	Web 服務(wù)器	Web 服務(wù)器支持750報(bào)文	Web 服務(wù)器支持750報(bào)文
SINAMICS S210 V5.2	Web 服務(wù)器	Web 服務(wù)器支持750報(bào)文	Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1 109760845 支持750報(bào)文

表 1

轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)750報(bào)文進(jìn)行交換。

測(cè)量探針的組態(tài)也取決于所使用的TIA Portal 版本:

	TIA Portal V14 SP1	TIA Portal V15	TIA Portal V15.1
S7-1500 / S7-1500T FW	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1
中央測(cè)量探針
測(cè)量探針輸入 SINAMICS S120 (報(bào)文 391, 392, 393)	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器
測(cè)量探針輸入 SINAMICS S210	-	-	-
特定軸測(cè)量探針
SINAMICS S120 PROFIdrive begram (報(bào)文3 - 6, 102, 103, 105, 106)	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V14 SP1 68034568	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15 109754382	STARTER 26233208 Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1 109760845
SINAMICS S210 PROFIdrive 報(bào)文 (報(bào)文3, 5, 102, 105)	-	Web 服務(wù)器	Web 服務(wù)器 Startdrive V15.1 109760845
外部編碼器 PROFIdrive 報(bào)文 (報(bào)文81, 83)	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或編碼器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或編碼器工具	TIA Portal (可以使用GSDML 文件) 或編碼器工具

表2

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S7-1200/1500通過(guò)TO控制V90時(shí)MC_Power的使用要求

1 問(wèn)題

2 回答

注意：

哪些SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的運(yùn)動(dòng)控制功能中使用

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