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激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的組成分析
激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的組成分析
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上架日期:2020-01-02 21:09:56
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    康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的組成分析,康道智能是AGV小車(chē),AGV智能小車(chē),AGV機(jī)器人廠家。

     一、康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的組成分析

    車(chē)體——AGV小車(chē)的物理主體有些,車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所構(gòu)成,是別的總成部件的設(shè)備根底。

    車(chē)上操控器——承受操控中心的指令并履行相應(yīng)的指令,一起將AGV智能小車(chē)自身的狀況(如方位、速度等)及時(shí)反饋給操控中心。

    通信設(shè)備——完成AGV智能小車(chē)與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交流。

    安全保護(hù)設(shè)備——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開(kāi)關(guān),主要對(duì)人、AGV智能小車(chē)自身或別的設(shè)備的保護(hù)等。

    運(yùn)載設(shè)備——牽引棒:與所轉(zhuǎn)移貨品直接觸摸,完成貨品運(yùn)載的設(shè)備。

    驅(qū)動(dòng)電源設(shè)備——激光導(dǎo)航AGV小車(chē)常選用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常選用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可主動(dòng)充電,24小時(shí)可作業(yè)。

    驅(qū)動(dòng)設(shè)備——激光導(dǎo)航AGV小車(chē)車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操控器等有些構(gòu)成,是操控激光導(dǎo)航AGV小車(chē)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運(yùn)轉(zhuǎn)指令由計(jì)算機(jī)或人工操控齊宣布,運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、制動(dòng)的調(diào)理分別由計(jì)算機(jī)操控。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備能靠機(jī)械完成制動(dòng)。


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    扶引設(shè)備——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器,承受扶引體系的方向信息,通過(guò)扶引+地標(biāo)傳感器來(lái)完成激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的行進(jìn)、撤退、分岔、出站等動(dòng)作。

    二、激光導(dǎo)航AGV小車(chē)廠家總結(jié)

    康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的組成分析,信息傳輸與處理設(shè)備——對(duì)激光導(dǎo)航AGV小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控激光導(dǎo)航AGV小車(chē)所處的地上狀況,并與地上操控站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。以上內(nèi)容希望幫到你。

    原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/jgdhagvxcd_1.html

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