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伺服電機(jī)型號

HC

系列（2000r/min 額定）

INC 規(guī)格：HC□-E51/-E42，ABS 規(guī)格：HC□-A51/-A42

HC52

HC102

HC152

HC202

HC352

HC452

HC702

HC902

對應(yīng)伺服驅(qū)動單元型號

MDS-C1-V1/V2-

05

10

20

35

45

70

90

連續(xù)特性

額定輸出

[kW]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

4.5

7.0

9.0

額定電流

[A]

3.2

6.0

9.0

10.7

16.9

23.3

32.8

40.8

額定扭矩

[N·m]

2.39

4.78

7.16

9.55

16.7

21.5

33.4

43.0

靜態(tài)電流

[A]

3.94

7.4

11.1

15.4

22.9

39.5(31.5)

46.2(41.0)

55.6(55.6)

靜態(tài)扭矩

[N·m]

2.94

5.88

8.82

13.7

22.5

37.2(29.0)

49.0(44.0)

58.8(58.8)

額定轉(zhuǎn)速

[r/min]

2000

最大轉(zhuǎn)速

[r/min]

2000

最大電流

[A]

17

28

47

47

64

85

113

141

最大扭矩

[N·m]

11.8

21.6

35.3

41.7

59.8

87.5

120

153

連續(xù)額定扭矩時的動力變化率

[kW/s]

8.7

16.7

25.6

21.5

34.0

38.2

69.7

82.5

電機(jī)慣量

[kg·cm2]

6.6

13.7

20.0

42.5

82

121

160

204

電機(jī)慣量（帶制動器）

[kg·cm2]

8.6

15.7

22.0

51.1

92

131

170

214

電機(jī)軸換算最大負(fù)載慣量比

高速·高精度機(jī)械： 一般工作機(jī)械： 一般機(jī)械：

電機(jī)慣量的 2 倍以下

電機(jī)慣量的 3 倍以下

電機(jī)慣量的 5 倍以下

電機(jī)端檢測器

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次的分辨率

E51/A51：1,000,000 pulse/rev, E42/A42：100,000 pulse/rev

構(gòu)造

全封閉自冷（保護(hù)方式：IP65、67）

環(huán)境條件：

環(huán)境溫度

工作：0～40℃（不凍）、存放：-15℃～70℃（不凍）

環(huán)境濕度

工作：80%RH 以下（不凝）、存放：90%RH（不凝）

周圍環(huán)境

室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、粉塵等

高度

工作：海拔 1000m 以下、存放：海拔 1000m 以下

振動

X:9.8m/s2 (1G)

Y:24.5m/s2(2.5G)

X:19.6m/s2 (2G) Y:49m/s2(5G)

X:11.7m/s2 (1.2G)

Y:24.5m/s2(2.5G)

X:19.6m/s2 Y:49m/s2

重量 無/有制動器

[kg]

5.0/7.5

7.0/9.0

9.0/11

12/18

19/25

25/30

32/38

45/51

電機(jī)子絕緣等級

F 級