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伺服電機(jī)型號(hào)

HC□R

系列（3000r/min 額定）

INC 規(guī)格：HC□R-E51/-E42/-E33，ABS 規(guī)格：HC□R-A51/-A42/-A33

HC103R

HC153R

HC203R

HC353R

HC503R

對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)

MDS-C1-V1/V2-

10

20

35

45

連續(xù)特性

額定輸出

[kW]

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

額定電流

[A]

6.1

8.8

14.0

22.5

28.0

額定扭矩

[N·m]

3.18

4.77

6.37

11.1

15.9

靜態(tài)電流

[A]

6.1

8.8

14.0

22.5

28.0

靜態(tài)扭矩

[N·m]

3.18

4.77

6.37

11.1

15.9

額定轉(zhuǎn)速

[r/min]

3000

最大轉(zhuǎn)速

[r/min]

3000

最大電流

[A]

18.4

23.4

37.0

56.3

70.0

最大扭矩

[N·m]

7.95

11.9

15.9

27.8

39.8

連續(xù)額定扭矩時(shí)的動(dòng)力變化率

[kW/s]

67.4

120

176

150

211

電機(jī)慣量

[kg·cm2]

1.5

1.9

2.3

8.3

12.0

電機(jī)慣量（帶制動(dòng)器）

[kg·cm2]

1.9

2.3

2.7

11.8

15.5

電機(jī)軸換算最大負(fù)載慣量比

高速·高精度機(jī)械： 一般工作機(jī)械： 一般機(jī)械：

電機(jī)慣量的 2 倍以下

電機(jī)慣量的 3 倍以下

電機(jī)慣量的 5 倍以下

電機(jī)端檢測(cè)器

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次的分辨率

E51/A51：1,000,000 pulse/rev, E42/A42：100,000 pulse/rev

構(gòu)造

全封閉自冷（保護(hù)方式：IP65）

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

工作：0～40℃（不凍）、存放：-15℃～70℃（不凍）

環(huán)境濕度

工作：80%RH 以下（不凝）、存放：90%RH（不凝）

周圍環(huán)境

室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、粉塵等

高度

工作：海拔 1000m 以下、存放：海拔 1000m 以下

振動(dòng)

X:9.8m/s2 (1G) Y:24.5m/s2(2.5G)

重量 無/有制動(dòng)器

[kg]

3.9/6.0

5.0/7.0

6.2/8.3

12/15

17/21

電機(jī)子絕緣等級(jí)

F 級(jí)