康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的？在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元，AGV機器人首要完結(jié)物料轉(zhuǎn)移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV智能小車能24小時完成主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應(yīng)工作時間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、柔性請求。AGV智能小車在柔性出產(chǎn)線上首要工作流程如下。
一、AGV智能小車的工作流程是怎樣的？
1.AGV智能小車從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑，運轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉位停。
2.AGV智能小車依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應(yīng)的倉位。
點擊添加圖片描述（最多60個字）
3.入庫：全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求，這些請求首要有零部件稱號和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV小車上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉(zhuǎn)移物料至對應(yīng)倉位。
4.AGV智能小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;上位機依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
5.出庫：AGV小車體系以指令形式告訴AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
6.AGV智能小車從庫房特定庫架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時的方位計劃運動途徑，運轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。
7.AGV智能小車依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
8.AGV智能小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;上位機依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
二、AGV小車廠家康道智能總結(jié)
康道智能AGV智能小車的工作流程是怎樣的？AGV小車是裝備有磁條或激光頭號主動導(dǎo)航設(shè)備，可以沿設(shè)定的導(dǎo)航道路行進(jìn),具有體系編程和形式選擇設(shè)備、安全設(shè)備及各種移載功能的主動AGV智能小車。AGV小車具有主動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、電子電器、日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用,它是柔性出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運送、倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV機器人在柔性制造體系的立體庫項目中選用激光扶引方法實時定位并行進(jìn)在設(shè)定的道路上，作為智能堆垛機器人承受體系的指令主動寄存、轉(zhuǎn)移庫房中的物料到規(guī)則的方位，從而完成出產(chǎn)線物料運送的智能化、數(shù)據(jù)化。
原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/agvznxcdgz_1.html
