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No. |
簡稱 |
參數(shù)名稱 |
說明 |
設定范圍 （單位） |
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SV001 |
PC1 |
電機端齒輪比 |
設定電機端與機械端的齒輪比。 當為旋轉(zhuǎn)軸時，請設定綜合的減速（增速）比。 即使齒輪比在設定范圍以內(nèi)，電子齒輪也可能會超出規(guī)定值，從而發(fā)出報警。 |
1～32767 |
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SV002 |
PC2 |
機械端齒輪比 |
1～32767 |
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SV003 |
PGN1 |
位置環(huán)增益 1 |
設定位置環(huán)增益。標準設定值為“33”。 如果提高設定值，則對指令的追蹤性上升，并且能夠縮短定位時所需的時間， 但是在加減速時，對設備的沖擊會加大。 當進行 SHG 控制時，與 SV004(PGN2), SV057(SHGC)共同設定。 |
1～200 （rad/s） |
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SV018 |
PIT |
滾珠絲杠步調(diào) |
設定滾珠絲杠的步調(diào)。對于旋轉(zhuǎn)軸，請設定為“360”。 |
1～32767 (mm/rev) |
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SV019 |
RNG1 |
位置檢測器分辨率 |
半閉環(huán)回路控制時 設定為與 SV020(RNG2)相同的值。（參閱 SV020 的說明） |
1～9999 (kp/rev) |
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全閉環(huán)回路控制時 設定各滾珠絲杠步調(diào)的脈沖數(shù)。
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1～9999 (kp/pit) |
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SV020 |
RNG2 |
速度檢測器分辨率 |
設定電機端檢測器每 1 轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
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1～9999 (kp/rev) |
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SV049 |
PGN1sp |
主軸同期控制· 位置環(huán)增益 1 |
設定同期控制時的位置增益。 設定與主軸的同期控制用的位置增益相同的值。 當進行 SHG 控制時，與 SV050(PGN2sp), SV058(SHGCsp)共同設定。 |
1～200 (rad/s) |
