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伺服電機(jī)型號(hào)

HA□N 系列（3000r/min 額定）

INC 規(guī)格：HA□N-E51/-E42，ABS 規(guī)格：HA□N-A51/-A42

HA053N

HA13N

HA23N

HA33N

對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)

MDS-C1-V1/V2-

01

03

連續(xù)特性

額定輸出

[kW]

0.05

0.1

0.3

0.45

額定電流

[A]

0.95

0.95

2.9

2.2

額定扭矩

[N·m]

0.16

0.32

0.95

1.43

靜態(tài)電流

[A]

1.4

1.4

3.0

3.0

靜態(tài)扭矩

[N·m]

0.25

0.49

0.98

1.96

額定轉(zhuǎn)速

[r/min]

3000

最大轉(zhuǎn)速

[r/min]

3000

最大電流

[A]

3.8

3.8

8.1

8.1

最大扭矩

[N·m]

0.69

1.37

2.7

5.6

連續(xù)額定扭矩時(shí)的動(dòng)力變化率

[kW/s]

1.4

2.8

9.3

10.4

電機(jī)慣量

[kg·cm2]

0.188

0.365

0.98

1.96

電機(jī)慣量（帶制動(dòng)器）

[kg·cm2]

0.204

0.381

1.18

2.16

電機(jī)軸換算最大負(fù)載慣量比

高速·高精度機(jī)械： 一般工作機(jī)械： 一般機(jī)械：

電機(jī)慣量的 2 倍以下

電機(jī)慣量的 3 倍以下

電機(jī)慣量的 5 倍以下

電機(jī)端檢測(cè)器

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次的分辨率

E51/A51：1,000,000 pulse/rev, E42/A42：100,000 pulse/rev

構(gòu)造

全封閉自冷（保護(hù)方式：IP54、IP65）

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

工作：0～40℃（不凍）、存放：-15℃～70℃（不凍）

環(huán)境濕度

工作：80%RH 以下（不凝）、存放：90%RH（不凝）

周圍環(huán)境

室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、粉塵等

高度

工作：海拔 1000m 以下、存放：海拔 1000m 以下

振動(dòng)

X:19.6m/s2 (2G)

Y:19.6m/s2(2G)

重量 無/有制動(dòng)器

[kg]

2.1/2.5

2.5/2.9

3.5/4.5

4.5/5.5

電機(jī)子絕緣等級(jí)

F 級(jí)