3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。
項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別
◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件
◆ 需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
◆ 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別 定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
◆ 通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單
◆ 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
◆ 通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
