在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝有一個(gè)電子熱繼電器,用來防止伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器過載。設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(SV021=60, SV022=150)時(shí)的電子熱繼電器的動(dòng)作特性如下圖所示。超過下圖電子熱繼電器保護(hù)曲線的條件下超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),即會(huì)發(fā)子生過載 1 報(bào)警(報(bào)警 50),如果由于機(jī)器的沖擊等,最大電流的 95%以上持續(xù)流過1秒以上,則發(fā)生過載 2 報(bào)警(報(bào)警51)。
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