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機，只有 HC153B，根據(jù)（4）～（6）的判斷，Z 軸最適合的電機，是 HC153B。
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電機型號 |
靜態(tài)扭矩 （N·m） |
停止中扭矩 TU＋TF（kg·cm2） |
負(fù)載率 （%） |
判定 |
說明 |
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HC53B |
2.94 |
4.39 |
149.1 |
× |
僅僅只是保持，也會發(fā)生過載警報 |
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HC103B |
5.88 |
4.39 |
74.6 |
× |
沒有加減速運行的余裕 |
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HC153B |
8.82 |
4.39 |
49.8 |
○ |
停止中扭矩為 60%以下 |
MR-J2-200CT
MR-J2-350CT
MR-J2S-70A
MR-J3-70B
MR-J2S-100B
MDS-C1-CV-75
MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370
MDS-C1-CV-37
MDS-D-CV-75
MDS-D-CV-185
MDS-D-CV-37
MDS-D-CV-300
MDS-D-CV-370
MDS-D-CV-110
MDS-D2-CV-300
MDS-EM-SPV3-16080
MDS-D2-CV-110
MDS-DH-CV-185
MDS-DH-CV-110
MDS-DH-CV-37
MDS-DH-CV-370
SJ-PF11-01Z
SJ-PF11-01Z
SJ-D7.5/120-01(F)
SJ-VL15-12FZM-S01
SJ-D5.5/120-01
HF54S-A48
HF54S-A51
HF54S
HF104S-A48
HF104S
HF105S-A48
HF105S
HF154S-A48
HF154S
HF204S-A48
HF204S
HF224S-A48
HF224S
HF203S-A48
HF53S-A47
HF53S
HF354S-A51
HF303S-A48
HF453S-A48
HF354S-A48
HF204S-A51
HF224BS-A48
HF224BS
HF303BS-A48
HF303BS
HF154BS-A48
HF703BS
HF354BS-A48
HF104BS-A48
HF204BS-A48
HF703S-A48
HF-KP73BJKW04-S2
HF-KP23BJW04-S6
HF-KP23JW04-S6
HF-KP43JW04-S6
HF-KP73JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6
