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Ｎｏ． |
簡(jiǎn) 稱 |
名 稱 |
內(nèi) 容 |
TYP |
C N G |
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定 |
單位 |
允許設(shè)定范圍 |
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SP097 |
SPECO |
定位規(guī)格 |
在ｂｉｔ對(duì)應(yīng)中，設(shè)定定位規(guī)格的選擇。參照６． ２（２）項(xiàng)。 |
HEX |
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0000 |
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0000～FFFF |
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SP098 |
VGOP |
定位時(shí)速度環(huán)增 益 比例項(xiàng) |
設(shè)定定位時(shí)的速度環(huán)比例增益。增大數(shù)值，將增強(qiáng)響應(yīng)性， 振動(dòng)和聲音也將變大。 |
DEC |
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63 |
rad/s |
1～1000 |
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SP099 |
VGOI |
定位時(shí)速度環(huán)增 益 積分項(xiàng) |
設(shè)定定位時(shí)的速度環(huán)積分增益。 |
DEC |
|
60 |
1/10 rad/s |
1～1000 |
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SP100 |
VGOD |
定位時(shí)速度環(huán)增益 延遲進(jìn)給項(xiàng) |
設(shè)定定位時(shí)的速度環(huán)延遲進(jìn)給增益。設(shè)定值＝０， 切換為ＰＩ控制。 |
DEC |
|
15 |
1/10 rad/s |
1～1000 |
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SP101 |
DINP |
定位 仿制就位寬度 |
在使用前面的定位就位功能時(shí)，將正規(guī)的就位寬度設(shè)定為比ＳＰ００４(OINP)大的就位寬度。 |
DEC |
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16 |
1/16 度 |
1～2880 |
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SP102 |
OODR |
定位時(shí) 誤差過大值 |
設(shè)定定位時(shí)的誤差過大幅度。 |
DEC |
|
32767 |
1/4 脈沖 |
1～32767 |
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( 1 脈沖 = 0.088 度 ) |
||||||||
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SP103 |
FTM |
定位完成 關(guān)閉時(shí)間計(jì)時(shí)器 |
設(shè)定分割時(shí)，定位完成信號(hào)在分割起動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)時(shí)將其他分割定位完成信號(hào)強(qiáng)制性關(guān)閉的時(shí)間。 |
， DEC |
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200 |
ms |
1～10000 |
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SP104 |
TLOR |
定位伺服鎖定中轉(zhuǎn)矩限定值 |
設(shè)定定位就位輸出時(shí)的轉(zhuǎn)矩限定值。但，輸入外部轉(zhuǎn)矩限定信號(hào)時(shí)，本參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限定值將無效 |
DEC 。 |
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100 |
% |
1～120 |
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SP105 |
IQGO |
定位時(shí) 電流環(huán)增益倍率１ |
設(shè)定定位時(shí)的電流環(huán)增益（轉(zhuǎn)矩部分）的倍率。 |
DEC |
|
100 |
% |
1～1000 |
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SP106 |
IDGO |
定位時(shí) 電流環(huán)增益倍率 2 |
設(shè)定定位時(shí)的電流環(huán)增益（勵(lì)磁部分）的倍率。 |
DEC |
|
100 |
% |
1～1000 |
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SP107 |
CSP2 |
定位時(shí)減速率 2 |
設(shè)定齒輪 01 的定位時(shí)的減速率。
設(shè)定值＝０時(shí)，與 SP006(CSP)相同。 |
DEC |
＊ |
0 |
|
1～1000 |
|
SP108 |
CSP3 |
定位時(shí)減速率 3 |
設(shè)定齒輪 10 的定位時(shí)的減速率。
設(shè)定值＝０時(shí)，與 SP006(CSP)相同。 |
DEC |
＊ |
0 |
|
1～1000 |
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SP109 |
CSP4 |
定位時(shí)減速率 4 |
設(shè)定齒輪 11 定位時(shí)的減速率。
設(shè)定值＝０時(shí)，與 SP006(CSP)相同。 |
DEC |
＊ |
0 |
|
1～1000 |
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SP110 |
WCML |
轉(zhuǎn)塔分割指令倍率 |
設(shè)定對(duì)分割位置指令(0～359)的整數(shù)倍率 （齒輪比１：Ｎ）。 |
DEC |
＊ |
0 |
倍 |
0～32767 |
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SP111 |
WDEL |
轉(zhuǎn)塔分割減速倍率 |
將對(duì)定位減速率的倍率設(shè)定為 256 即 1 倍 |
DEC |
|
0 |
1/256 倍 |
0～32767 |
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SP112 |
WCLP |
轉(zhuǎn)塔分割鉗制速度 |
設(shè)定分割時(shí)的最高速度。 設(shè)定值＝０時(shí)，為電機(jī)最高速度。 |
DEC |
|
0 |
r/min |
0～32767 |
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SP113 |
WINP |
轉(zhuǎn)塔分割定位幅 |
設(shè)定轉(zhuǎn)塔分割時(shí)，輸出定位（分割）完成信號(hào)的位置誤差范圍。 設(shè)定值＝０時(shí)，與 SP004 相同。 |
DEC |
＊ |
0 |
1/16 度 |
0～32767 |
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SP114～SP128 |
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未使用。設(shè)定為 0。 |
DEC |
|
0 |
|
～ |
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