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Ｎｏ.

簡 稱

名 稱

內(nèi) 容

TYP

C N G

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

單位

允許設(shè)定范圍

SP177

SPECS

主軸同期規(guī)格

在位對(duì)應(yīng)中，設(shè)定主軸同期規(guī)格的選擇

具體情況，參照６．２（２）。

HEX

0000

0000～FFFF

SP178

VGSP

主軸同期時(shí)速度環(huán)增益比例項(xiàng)

設(shè)定主軸同期時(shí)的速度環(huán)比例增益。

DEC

63

rad/s

1～1000

SP179

VGSI

主軸同期時(shí)速度環(huán)增益積分項(xiàng)

設(shè)定主軸同期時(shí)的速度環(huán)積分增益。

DEC

60

1/10

rad/s

1～1000

SP180

VGSD

主軸同期時(shí)速度環(huán)增益延遲進(jìn)給項(xiàng)

設(shè)定主軸同期時(shí)的速度環(huán)延遲進(jìn)給增益。

設(shè)定值=0 時(shí)，切換為 PI 控制。

DEC

15

1/10

rad/s

1～1000

SP181

VCGS

主軸同期時(shí)可變速度環(huán)

比例增益目標(biāo)值

主軸同期時(shí)，在根據(jù) SP017(TSP)設(shè)定的電機(jī)最高速度下，

設(shè)定對(duì) SP178(VGSP)的速度環(huán)比例增益的倍率。

DEC

100

%

0～1000

SP182

VCSS

主軸同期時(shí)可變速度環(huán)比例增益

變更開始速度

主軸同期時(shí)，將速度環(huán)比例增益設(shè)定為變更開始速度。

DEC

0

rpm

0～32767

SP183

SYNV

主軸同期時(shí) 同期一致速度

設(shè)定主軸同期時(shí)，由速度環(huán)切換為位置環(huán)時(shí)，輸出與同期速度一致的信號(hào)的速度指令的誤差范圍。

DEC

＊

20

rpm

1～1000

SP184

未使用。設(shè)定為 0。

DEC

0

～

SP185

SINP

主軸同期就位幅

設(shè)定主軸同期時(shí)，輸出就位信號(hào)的位置誤差范圍。

DEC

＊

16

1/16 度

1～2880

SP186

SODR

主軸同期時(shí)誤差過大幅

設(shè)定主軸同期時(shí)的誤差過大幅。

DEC

32767

脈沖

1～32767

( 1 脈沖 = 0.088 度)

SP187

IQGS

主軸同期時(shí)電流環(huán)增益 1

設(shè)定主軸同期時(shí)的電流環(huán)增益（轉(zhuǎn)矩部分）的倍率

o DEC

100

%

1～1000

SP188

IDGS

主軸同期時(shí)電流環(huán)增益 2

設(shè)定主軸同期時(shí)的電流環(huán)增益（勵(lì)磁部分）的倍率

o DEC

100

%

1～1000

SP189～SP192

未使用。設(shè)定為 0。

0

～