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深圳市錕旺自動化科技有限公司
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Ｎｏ．
簡稱
名 稱
內(nèi) 容
TYP C N G 標準設(shè)定
單位 允許設(shè)定范圍
SP193 SPECT 同期攻牙規(guī)格 在位對應(yīng)中，設(shè)定同期攻牙規(guī)格的選擇。
具體情況，參照６．２（２）。 HEX 0000 0000～FFFF
SP194 VGTP 同期攻牙時速度環(huán)增益比例項 設(shè)定同期攻牙時的速度環(huán)比例增益。 DEC 63 rad/s 1～1000
SP195 VGTI 同期攻牙時速度環(huán)增益積分項 設(shè)定同期攻牙時的速度環(huán)積分增益。 DEC 60 1/10
rad/s 1～1000
SP196 VGTD 同期攻牙時速度環(huán)增益延遲進給項 設(shè)定同期攻牙時的速度環(huán)延遲進給增益。
設(shè)定值=0 時，切換為 PI 控制。 DEC 15 1/10
rad/s 1～1000
SP197 未使用。設(shè)定為 0。 DEC 0 ～
SP198 VCGT 同期攻牙時可變速度環(huán)
比例增益目標值 同期攻牙時，設(shè)定在根據(jù) SP017(TSP)設(shè)定的電機最高速度下，對 SP194(VGSP)速度環(huán)比例增益的倍率。 DEC 100 % 0～1000
SP199 VCST 同期攻牙時可變速度環(huán)比例增益
變更開始速度 同期攻牙時，將速度環(huán)比例增益設(shè)定為變更開始速度。
DEC 0 r/min 0～32767
SP200 FFC1 同期攻牙加速度前饋
增益 (齒輪 1) 設(shè)定同期攻牙時，選擇齒輪 000 時的加速度前饋增益。與Z 軸伺服的相對位置誤差較大時設(shè)定。 DEC 0 % 0～32767
SP201 FFC2 同期攻牙加速度前饋
增益 (齒輪 2) 設(shè)定同期攻牙時，選擇齒輪 001 時的加速度前饋增益。 DEC 0 % 0～32767
SP202 FFC3 同期攻牙加速度前饋
增益 (齒輪 3) 設(shè)定同期攻牙時，選擇齒輪 010 時的加速度前饋增益。 DEC 0 % 0～32767
SP203 FFC4 同期攻牙加速度前饋
增益 (齒輪 4) 設(shè)定同期攻牙時，選擇齒輪 011 時的加速度前饋增益。 DEC 0 % 0～32767
SP204～SP213 未使用。設(shè)定為 0。 DEC 0 ～
SP214 TZRN 同期攻牙
原點返回速度 將 SP193(SPECT)-bitE 設(shè)定為 0 時有效。
設(shè)定由速度環(huán)切換為位置環(huán)時的原點返回速度。 DEC ＊ 50 r/min 1～1000
SP215 TPDT 同期攻牙
原點返回減速點 將 SP193(SPECT)-bitE 設(shè)定為 0 時有效，
設(shè)定同期攻牙由原點返回速度減速到目標停止點時的減速點。
停止時如撒入，則數(shù)值增大。 DEC ＊ 1 1～10000
SP216 TPST 同期攻牙
原點返回偏移量 將 SP193(SPECT)-bitE 設(shè)定為 0 時有效，
設(shè)定同期攻牙原點位置。 DEC ＊ 0 0～4095
SP217 TINP 同期攻牙就位幅 設(shè)定同期攻牙時，輸出就位信號的位置誤差范圍， DEC ＊ 16 1/16
度 1～2880
SP218 TODR 同期攻牙時誤差過大幅 設(shè)定同期攻牙時的誤差過大幅。 DEC 32767 脈沖 1～32767
( 1 脈沖 = 0.088 度 )
SP219 IQGT 同期攻牙時電流環(huán)增益倍率 1 設(shè)定同期攻牙時的電流環(huán)增益（轉(zhuǎn)矩部分）的倍率 o DEC 100 % 1～1000
SP220 IDGT 同期攻牙時電流環(huán)增益倍率 2 設(shè)定同期攻牙時的電流環(huán)增益（勵磁部分）的倍率 o DEC 100 % 1～1000
SP221～SP224 未使用。設(shè)定為 0。 DEC 0 ～
MDS-C1-CV-75
MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370
MDS-C1-CV-37
MDS-D-CV-75
MDS-D-CV-185
MDS-D-CV-37
MDS-D-CV-300
MDS-D-CV-370
MDS-D-CV-110
MDS-D2-CV-300
MDS-EM-SPV3-16080
MDS-D2-CV-110
MDS-DH-CV-185
MDS-DH-CV-110
MDS-DH-CV-37
MDS-DH-CV-370
SJ-PF11-01Z
SJ-PF11-01Z
SJ-D7.5/120-01(F)
SJ-VL15-12FZM-S01
SJ-D5.5/120-01
HF54S-A48
HF54S-A51
HF54S
HF104S-A48
HF104S
HF105S-A48
HF105S
HF154S-A48
HF154S
HF204S-A48
HF204S
HF224S-A48
HF224S
HF203S-A48
HF53S-A47
HF53S
HF354S-A51
HF303S-A48
HF453S-A48
HF354S-A48
HF204S-A51
HF224BS-A48
HF224BS
HF303BS-A48
HF303BS
HF154BS-A48
HF703BS
HF354BS-A48
HF104BS-A48
HF204BS-A48
HF703S-A48
HF-KP73BJKW04-S2
HF-KP23BJW04-S6
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