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故障診斷的第一步，請(qǐng)確認(rèn)下列事項(xiàng)。
（１）電源電壓 ??????? ２００Ｖ（＋10% -15%）５０Ｈｚ、２００～２３０Ｖ（+10% -15%） ６０Ｈｚ，即使是在短時(shí)間內(nèi)，電壓也不可低于２００Ｖ-15%。
（例）?在每天的同一時(shí)刻電壓下降。
?在某特定的機(jī)床啟動(dòng)時(shí)電壓下降。
（２）設(shè)備單元的輔助控制功能是否正常。（例）?ＮＣ、順序控制回路是否正常。?目視檢查接線(xiàn)等是否存在異常。
（３）控制裝置的環(huán)境溫度（柜內(nèi)溫度）是否在５５℃以下。
（４）設(shè)備單元的外觀是否存在異常。
（例）?連接插頭是否松動(dòng)、破損或混有異物等。
對(duì)以上狀況進(jìn)行充分確認(rèn)，大概可以判斷是哪一部分參在異常。。ＭＤＳ－Ｂ－ＳＰＪ２的異常劃分如下。
故障分類(lèi)Ａ
初次接入控制器電源時(shí)動(dòng)作異常。（Ⅰ）
至今為止正常動(dòng)作的部分突然停止動(dòng)作。（Ⅱ）
經(jīng)常動(dòng)作異常。定位停止位置發(fā)生偏移。顯示報(bào)警。（Ⅲ）
故障分類(lèi)Ｂ
設(shè)備單元異常
檢測(cè)器異常
回生電阻單元／回生電阻異常主軸驅(qū)動(dòng)器異常
用于速度檢測(cè)的編碼器異常１０２４Ｐ/rev 編碼器異常
來(lái)自ＮＣ的參數(shù)?傳輸數(shù)據(jù)異常電源異常
電機(jī)異常
其它異常（輸入信號(hào)的條件不具備、電纜斷線(xiàn)）
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370
MDS-C1-CV-37
MDS-D-CV-75
MDS-D-CV-185
MDS-D-CV-37
MDS-D-CV-300
MDS-D-CV-370
MDS-D-CV-110
MDS-D2-CV-300
MDS-EM-SPV3-16080
MDS-D2-CV-110
MDS-DH-CV-185
MDS-DH-CV-110
MDS-DH-CV-37
MDS-DH-CV-370
SJ-PF11-01Z
SJ-PF11-01Z
SJ-D7.5/120-01(F)
SJ-VL15-12FZM-S01
SJ-D5.5/120-01
HF54S-A48
HF54S-A51
HF54S
HF104S-A48
HF104S
HF105S-A48
HF105S
HF154S-A48
HF154S
HF204S-A48
HF204S
HF224S-A48
HF224S
HF203S-A48
HF53S-A47
HF53S
HF354S-A51
HF303S-A48
HF453S-A48
HF354S-A48
HF204S-A51
HF224BS-A48
HF224BS
HF303BS-A48
HF303BS
HF154BS-A48
HF703BS
HF354BS-A48
HF104BS-A48
HF204BS-A48
HF703S-A48
HF-KP73BJKW04-S2
HF-KP23BJW04-S6
HF-KP23JW04-S6
HF-KP43JW04-S6
HF-KP73JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6
HA80NC-S
HA83NC-S
HA93NC-S
HA100NC-SD5
HC352S
HC352S-E51
HC702S
HC702S-A42
HC153S-E51
HC102T-SZ
HC103T-SZ
HC153T-SZ
HC103S-SZ
HC-H102T
HC102BSX-A42
HC203BS
HC902BS
HC452S
HF104S+SVJ3-10NA+GD
HF204S+20NA+J3BAT
HF54S+SVJ3-07NA+GD
MDT-962B-1A
FCA70P-2AVU
FCA70P-2BVU
FCA720-NP
