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項目

MDS-D- V1/V2

MDS-DH- V1/V2

MDS-DM- V3

MDS-DM-SPV2F/

3F

MDS-DM-SPV2/3

MDS-D- SVJ3

1 基本功能

1-1 全閉環(huán)控制

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● ( 注 2)

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1-2 位置指令同期控制

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1-3 速度指令同期控制

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1-4 絕對位置光柵尺基準點控制

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2 伺服控制功能

2-1 扭矩限制功能 ( 碰壓功能 )

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2-2 可變速度環(huán)增益控制

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2-3 同期攻絲控制用增益切換

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2-4 速度環(huán) PID 切換控制

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2-5 干擾扭矩監(jiān)測器

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2-6 平滑高增益控制(SHG 控制 )

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2-7 高速同期攻絲控制 (OMR-DD 控制)

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(僅 1軸 )

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(僅 1軸)

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2-8 雙反饋控制

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● ( 注 2)

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2-9 HAS 控制

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3 補償控制

3-1 抖動補償

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3-2 陷波濾波器

可變頻率 : 4

固定頻率 : 1

可變頻率 : 4

固定頻率 : 1

可變頻率 : 4

固定頻率 : 1

可變頻率 : 4

固定頻率 : 1

可變頻率 : 4

固定頻率 : 1

3-3 自適應(yīng)跟蹤型機械共振抑制濾波器

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3-4 過沖補償

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3-5 機械端補償控制

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3-6 丟步補償方式 2

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3-7 丟步補償方式 3

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3-8 丟步補償方式 4

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4 保護功能

4-1 緊急停止時的減速控制

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4-2 垂直軸防落、上拉控制

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4-3 對地短路檢測

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4-4 沖突檢測功能

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4-5 安全監(jiān)視功能

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5 動作順序控制功能

5-1 接觸器控制功能

MDS-D-CV

MDS-DH-CV

MDS-D-CV

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5-2 電機制動器控制功能 注 1)

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5-3 外部緊急停止功能

MDS-D-CV

MDS-DH-CV

MDS-D-CV

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5-4 規(guī)定速度輸出

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5-5 高速 READY ON 順序控制

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6 診斷功能

6-1 監(jiān)視輸出功能

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6-2 機械共振頻率顯示功能

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6-3 機械慣量顯示功能

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6-4 電機溫度顯示功能

( 僅限直線 /DDM 電機)

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( 僅限 DDM)