單軸懸臂變位機
單軸懸掛變位機又叫主軸箱式變位機；是單工位單軸變位機的一種。是基礎(chǔ)的變位機之一。它主要由轉(zhuǎn)臺座和工作盤組成。
單軸變位機是焊接機器人專用的輔助設(shè)備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴(yán)密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達(dá)到人停機不停，從而降低了故障率。
單軸懸臂變位機的優(yōu)點：
1. 采用伺服電機驅(qū)動以及RV減速機傳動組成，精度可靠。
2.單軸懸掛變位機適用于旋轉(zhuǎn)工作變位，對較管型工件進(jìn)行滾動旋轉(zhuǎn)變化角度，從而達(dá)到理想的加工位置和焊接速度。
3.焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行變位，以便獲得最佳焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。
4.單軸懸臂變位機懸臂變位主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，并進(jìn)行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導(dǎo)電機構(gòu)，起到良好導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。
5.通過加裝尾架機構(gòu)以及變位框架，可組成翻轉(zhuǎn)變位機可以承載更重工件以及更大工件，以滿足產(chǎn)品生產(chǎn)需要。既可以單獨使用，又可以單獨組成為多工位工作站使用，使上下料以及加工過程同時進(jìn)行，從而提高工作效率。
