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（1）垂直軸防落控制
垂直軸防落控制是指在發(fā)生緊急停止時、防止因制動器動作延遲而使垂直軸落下的功能。通過使伺服的 Ready -off
從發(fā)生緊急停止開始延遲按參數(shù)設(shè)定的時間、消除制動器動作前的失控時間。本功能使用時請與減速控制一同使用。
＜設(shè)定步驟＞
[1]觀察 NC 畫面中現(xiàn)在的位置并按緊急停止、調(diào)整垂直軸防落時間（SV048）、將值設(shè)定為軸不落下的最小延遲時間。
[2]緊急停止時，將閘門斷路最大延遲時間（SV055）與調(diào)整后的垂直軸防落下時間（SV048）設(shè)定為同一值。
[3]在執(zhí)行防落控制的軸上、將緊急停止時減速時間常數(shù)與加減數(shù)時間常數(shù)（SV056）設(shè)定為同一值。
[4]垂直軸采用 MDS-C1-V2（雙軸驅(qū)動器）時、需同時設(shè)定同一驅(qū)動器其他軸的伺服參數(shù)。SV048＝與垂直軸的 SV048 等值
SV055＝與垂直軸的 SV055 等值
SV056＝與其他軸快速進給加減速時間常數(shù)等值
[5]當(dāng)垂直軸上提供 PN 電源的變壓器受到主軸放大器的控制時，設(shè)定主軸參數(shù) SP033/bitF＝1。
[6]當(dāng)垂直軸上提供 PN 電源的變壓器是由其他伺服放大器進行控制時，對該軸的伺服參數(shù)也加以設(shè)定。（與上述[4] 相同）
HF-KP23JW04-S6
HF-KP43JW04-S6
HF-KP73JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6
HA80NC-S
HA83NC-S
HA93NC-S
HA100NC-SD5
HC352S
HC352S-E51
HC702S
HC702S-A42
HC153S-E51
HC102T-SZ
HC103T-SZ
HC153T-SZ
HC103S-SZ
HC-H102T
HC102BSX-A42
HC203BS
HC902BS
HC452S
HF104S+SVJ3-10NA+GD
HF204S+20NA+J3BAT
HF54S+SVJ3-07NA+GD
MDT-962B-1A
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FCA E68
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PD27A
