6SN1124-1AA00-0DA0
伺服驅動器接受控制器的控制指令，然后通過動力線纜驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器，形成閉環(huán)控制。很顯然，這種模式下，伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式，比如松下、安川，富士，三菱，臺達等等。
還有部分伺服驅動器內置控制器功能，可以在驅動器內部進行編程，實現運動控制，能實現電子凸輪，相位同步等等高級運動控制功能等
脈 沖 控 制
上位機通過發(fā)送脈沖到松下伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發(fā)送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發(fā)送10000個脈沖，伺服電機旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發(fā)完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發(fā)完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數控系統(tǒng)，以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般適合用在軸數比較少的場合。
模 擬 量 控 制
上位機通過發(fā)送模擬量到松下伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用模擬量電壓的大小來控制電機速度或者轉矩。同樣，伺服驅動器也可輸出送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
例如，伺服電機3.02號參數設置成500【(r/min)/V】,也就是6V就對應3000 r/min，電機轉速大小根據上位提供提供模擬量大小來決定。伺服電機3.19號參數設置成100，也就是10V對應100%的轉矩，電機扭矩大小根據上位提供模擬量大小來決定。
通 訊 方 式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
MLC510R40-450/24VDC
RINT5521C
8215B070VH
直流接觸器|700DC-PLL10Z1+700DC-PL500Z1+700DC-P400Z1 DC110V
FS450R12KE3/AGDR71C
FS225R12KE3/AGDR71C S
FF400R12KE3 3 PCS SP K
ABRC-01C SP KIT
FF300R12KE3 1 PCS SP K ABB
NRXT8013DDC8P5
AN16GNO
伊頓金鐘穆勒 ITEM 3: MOELLER DIL4M115 (x3)
伊頓金鐘穆勒 ITEM 4: EATONCORP DIL2AM (x1)
伊頓卡特拉漢莫 ITEM 5: CUTTLERHAMMER AN16GNO
6AV6 642-0DC01-1AX0
THK 驅動器 TDP-010CU-200AC-G10M-1U-N 2個
三菱 NF60-CW 60A 1個
NV30-SW 15A 1個
R17 DR63L4
41391-454-01-S1FX
MSMA102A3N
SQN90.570A2793AG.D-76437
6SE7022-2EC61-ZG21 10臺
6SE6430-2UD41-1FB0 1
6SL3120-2TE13-0AA4 1
6SL3120-2TE21-0AA4 1
6SL3120-1TE21-8AA4 1
6SL3120-1TE23-0AA4 1
6AU1400-1PA02-0AA0-Z M00 1
6AU1400-2PA02-0AA0-Z M00
流量計/SI5000/SID10ABBFPKG 2個
SGMPH-04A1A-YR12 2個
SGMAH-A5AAA2E
配電器/V17153-210/ABB/帶底座
輔助開關RXD20/16(20)
輔助開關RXD20N/16 16NO 16NC
ABB Ax41050001 1048836加線纜
Ac221/211131/STD
按鈕常開觸點ZB2-BE101C NO 240V 3A 10個
NTAC-02 1個
MC07B0220-503-4-00
MC07B0022-5A3-4-00
6SL3210-1SE31-8UA0
6SE6440-2UD17-5AA1
RYC401D3-VVT2
GYS401DC2-T2A
gigava 高壓繼電器 型號G41c(spdt) 這個要40個
A210-30-11 AC220V 5個
TA450 DU （1-7） 5個
SDCS-POW-1,3ADT220090R0003 1個
SDCS-DSL-4 1個
DCS800,SDCS-COM-81,3ADT314900R1002,REV:I,Serno:84510010 1個
SDCS-PIN-4,3ADT314100R1001,REV:H 1個
SDCS-PIN-51,REV:G,3ADT220090R0006 3個
DCS800,SDCS-CON-4 1個
SDCS-PIN-41A,3BSE004939R1 1個
VVZF,70-16,IO7,810I92,IXYS 5個
3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte 1個
6SE6440-2UD31-5DA1
2W-160-15電磁閥用 DC24V
T.441-11YT schmersal
3TF56 22-OXM0 西門子 ，
3VF5211-1BM41-0AC1,400A，西門子，
