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機床導軌需要的潤滑油量近似可用下面公式計算:(長度+移動行程)×寬度×K。從公式中可以看出,機床導軌需要的潤滑油量與該導軌上的軸的移動距離有關。歐美生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)大多以行程量作為依據(jù),來控制潤滑泵工作,間隙供油,并在系統(tǒng)中提供了相應的參數(shù),便于機床制造商通過PMC程序?qū)櫥眠M行電氣控制。而在FANUC 0i系統(tǒng)中沒有類似的控制方法,為了能在配置FANUC 0i的數(shù)控機床上,采用近似的供油方式控制潤滑泵工作,我們改進了潤滑控制部分的電氣設計,讓控制系統(tǒng)能根據(jù)機床的具體工作情況自動調(diào)整潤滑泵工作頻率和每次的工作時間,在機床暫停時適當減少供油量,而機床初始工作時適當增加。
現(xiàn)將潤滑泵的工作狀態(tài)分成三類,分別設置潤滑泵工作時間和頻率。
開機初始階段 機床開機,潤滑泵即刻開始工作,連續(xù)供油一段時間,此時潤滑泵工作的時間T1比正常狀態(tài)下的要長,以便在短時間內(nèi)提供足夠潤滑油,使機床導軌上迅速形成一層油膜。潤滑泵運行時間由PMC程序中的TMRB指令設定。與TMR指令不同,由TMRB設定的時間,用戶不能隨意修改調(diào)整。
加工運行階段 機床開機以后,經(jīng)過空載運行預熱后,進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。此后,控制系統(tǒng)控制潤滑泵間歇工作,以保證機床導軌能夠得到定期、定量的潤滑。潤滑泵每次工作的時間和其停止的時間由PMC程序中的TMR指令設定。TMR設定的時間參數(shù),用戶可以在PMC數(shù)據(jù)窗口中根據(jù)需要適當調(diào)整。
暫停階段 工件待加工或加工完畢時,機床往往處于暫停工作狀態(tài),潤滑油的需求量相應減少,因此,需要及時調(diào)整控制方式,適當延長潤滑泵停止工作的時間,以減少其工作頻率,從而減少油品消耗。實現(xiàn)的關鍵是機床處于暫停狀態(tài)時,系統(tǒng)如何獲知。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)中提供了信號MVX(F102.0)、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3),用于反映機床各軸的移動狀態(tài)。如果該信號狀態(tài)為“0”,表明相應機床軸靜止不動,如果所有移動軸均靜止不動,則表明機床此時處于暫停工作狀態(tài)。所以,只要上述所有信號狀態(tài)都為“0”,通過設計,PMC程序自動改變潤滑泵工作及停止時間。此時,潤滑泵工作的時間T2和停止的時間T3均使用TMRB指令設定,同樣,用戶不可以隨意修改這兩個時間參數(shù)。