今天，最常見的印刷機都采用柔版印刷工藝。 柔版印刷是一種回轉印刷方法，它通過凸起的圖案表面在各種承印物上印制圖案。即通過橡膠版或感光樹脂版非印刷區(qū)域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的圖案。 印版與直徑各不相同的回轉圓筒相連以獲得各種尺寸的圖案。油墨則是通過一個稱為網紋輥的具有網狀結構的油墨計量輥轉移到印版表面。通常，噴墨裝置與刮刀協(xié)同工作，以便為網紋輥供應油墨。 上述系統(tǒng)操作可以針對每種印刷顏色在印刷機上重復。目前，一臺印刷機上的平均印刷站的數(shù)目為10個，卷筒紙的寬度為 6 到 136 英寸。
印刷應用中的主要運動類型
印刷應用多種多樣，從簡單的單色印刷，一直到需要定位的復雜多色印刷。 大多數(shù)印刷應用都使用一個包含要印刷的圖案的回轉噴墨頭，印刷表面通常是一種直接與噴墨頭接觸的卷筒紙。 卷筒紙常為線性的，可以由任意種類的材料組成，包括紙、塑料或樹脂薄膜，波紋紙等。印刷油墨直接供應給噴墨頭，在噴墨頭與卷筒紙接觸時，圖案就轉移到卷筒紙上。
印刷應用中的主要運動類型為主軸/從軸運動——要在上面進行印刷的卷筒紙為主軸，噴墨頭為從軸。 傳統(tǒng)的印刷機的卷筒紙和噴墨頭之間是機械連接的，但是現(xiàn)在，考慮到通過高性能運動控制器可執(zhí)行電子式凸輪仿形，以及印刷的最終用戶提高機器靈活性，并希望縮短生產期限和實現(xiàn)快速生產轉換的要求，通常使用伺服機構。尤其對于噴墨頭而言更是如此，有時對卷筒紙主軸也具有這種要求。
多色印刷應用中包含多個噴墨頭，每個噴墨頭對應于一種顏色，成為主軸的從軸，各個噴墨頭之間要保持相互對準。 其他類型的運動在印刷應用中也不少見，例如用于在機器維護和產品切換中將噴墨頭移進和移出的調整軸。
典型的印刷應用需要使用多種運動控制部件，包括編碼器或旋轉變壓器等反饋部件、伺服電機、減速器、伺服放大器和高性能運動控制器。 在印刷中使用的運動控制方法也可用于其他回轉從軸與線性卷筒紙接觸的紙品加工應用。
運動控制中存在的主要問題
