6SN1118-1NH01-0AA1今天，最常見的印刷機都采用柔版印刷工藝。 柔版印刷是一種回轉(zhuǎn)印刷方法，它通過凸起的圖案表面在各種承印物上印制圖案。即通過橡膠版或感光樹脂版非印刷區(qū)域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的圖案。 印版與直徑各不相同的回轉(zhuǎn)圓筒相連以獲得各種尺寸的圖案。油墨則是通過一個稱為網(wǎng)紋輥的具有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的油墨計量輥轉(zhuǎn)移到印版表面。通常，噴墨裝置與刮刀協(xié)同工作，以便為網(wǎng)紋輥供應(yīng)油墨。 上述系統(tǒng)操作可以針對每種印刷顏色在印刷機上重復。目前，一臺印刷機上的平均印刷站的數(shù)目為10個，卷筒紙的寬度為 6 到 136 英寸。
印刷應(yīng)用中的主要運動類型
印刷應(yīng)用多種多樣，從簡單的單色印刷，一直到需要定位的復雜多色印刷。 大多數(shù)印刷應(yīng)用都使用一個包含要印刷的圖案的回轉(zhuǎn)噴墨頭，印刷表面通常是一種直接與噴墨頭接觸的卷筒紙。 卷筒紙常為線性的，可以由任意種類的材料組成，包括紙、塑料或樹脂薄膜，波紋紙等。印刷油墨直接供應(yīng)給噴墨頭，在噴墨頭與卷筒紙接觸時，圖案就轉(zhuǎn)移到卷筒紙上。
印刷應(yīng)用中的主要運動類型為主軸/從軸運動——要在上面進行印刷的卷筒紙為主軸，噴墨頭為從軸。 傳統(tǒng)的印刷機的卷筒紙和噴墨頭之間是機械連接的，但是現(xiàn)在，考慮到通過高性能運動控制器可執(zhí)行電子式凸輪仿形，以及印刷的最終用戶提高機器靈活性，并希望縮短生產(chǎn)期限和實現(xiàn)快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換的要求，通常使用伺服機構(gòu)。尤其對于噴墨頭而言更是如此，有時對卷筒紙主軸也具有這種要求。
多色印刷應(yīng)用中包含多個噴墨頭，每個噴墨頭對應(yīng)于一種顏色，成為主軸的從軸，各個噴墨頭之間要保持相互對準。 其他類型的運動在印刷應(yīng)用中也不少見，例如用于在機器維護和產(chǎn)品切換中將噴墨頭移進和移出的調(diào)整軸。
典型的印刷應(yīng)用需要使用多種運動控制部件，包括編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋部件、伺服電機、減速器、伺服放大器和高性能運動控制器。 在印刷中使用的運動控制方法也可用于其他回轉(zhuǎn)從軸與線性卷筒紙接觸的紙品加工應(yīng)用。
運動控制中存在的主要問題
