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運動控制中存在的主要問題
在印刷應(yīng)用中實現(xiàn)運動控制存在幾個問題。
首先是當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時，噴墨頭的速度得到精確控制非常重要。 有時，速度相互匹配，但有時，噴墨頭的速度會高一些或低一些。速度匹配不精確時，不僅會使印刷質(zhì)量下降，甚至可能造成材料損壞。
如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長度相同，則運動關(guān)系是二者之間的一個傳動比，此外還有一個位置同步關(guān)系（例如，它們是成比例的，但從軸在一個特定主軸位置鎖定，因此印刷發(fā)生在卷筒紙的正確位置上）。 如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長度不同，當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時會產(chǎn)生速度匹配，對于產(chǎn)品的剩余長度，噴墨頭必須加速或減速，以便在合適的位置與卷筒紙接觸以加工下一件產(chǎn)品。
此外，在執(zhí)行運動曲線時，不僅要在速度上同步，而且還要在位置上同步。這樣才能使主軸/從軸的相互關(guān)系，在從停止到全速的所有主軸速度下都有效，從而將廢品率降到最低。 速度取決于承印物，標(biāo)簽的印刷速度通常為 300～1000 FPM，在塑料上進(jìn)行中央壓印滾筒式柔?。ň硗布埨@在一個很大的中央壓印滾筒上，噴墨頭沿滾筒四周定位）的速度為 1000～2000 FPM，而在紙張上進(jìn)行中央壓印滾筒式柔印的速度可超過 3000 FPM。
當(dāng)然也有例外，有時卷筒紙和印版的速度不匹配，其中一個的速度可超過或不足印版輥 2% 的重復(fù)長度。 由于最終客戶可以將尺寸盡量與實際需要相接近，而不是接受機器所能生產(chǎn)的量，這樣可以節(jié)省印版筒/套筒，并大大節(jié)省材料。
