西門子6SE7090-0XX84-1FK0
數(shù)控機床正在向精密、高速、復合、智能、環(huán)保的方向發(fā)展。精密和高速加工對傳動及其控制提出了更高的要求，更高的動態(tài)特性和控制精度，更高的進給速度和加速度，更低的振動噪聲和更小的磨損。問題的癥結在傳統(tǒng)的傳動鏈從作為動力源的電動機到工作部件要通過齒輪、蝸輪副，皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié)，在這些環(huán)節(jié)中產生了較大的轉動慣量、彈性變形、反向間隙、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損。雖然在這些方面通過不斷的改進使傳動性能有所提高，但問題很難從根本上解決，于是出現(xiàn)了“直接傳動”的概念，即取消從電動機到工作部件之間的各種中間環(huán)節(jié)。隨著電機及其驅動控制技術的發(fā)展，電主軸、直線電機、力矩電機的出現(xiàn)和技術的日益成熟，使主軸、直線和旋轉坐標運動的“直接傳動”概念變?yōu)楝F(xiàn)實，并日益顯示其巨大的優(yōu)越性。直線電機及其驅動控制技術在機床進給驅動上的應用，使機床的傳動結構出現(xiàn)了重大變化，并使機床性能有了新的飛躍。
二、直線電機進給驅動的主要優(yōu)點
進給速度范圍寬?？蓮?（1）m/s到20m/min以上，目前加工中心的快進速度已達208m/min，而傳統(tǒng)機床快進速度<60m/min，一般為20～30m/min。
速度特性好。速度偏差可達（1）0.01%以下。
加速度大。直線電機最大加速度可達30g，目前加工中心的進給加速度已達3.24g，激光加工機的進給加速度已達5g，而傳統(tǒng)機床進給加速度在1g以下，一般為0.3g。
定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達0.1～0.01（1）m。應用前饋控制的直線電機驅動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運動部件的動態(tài)特性好，響應靈敏，加上插補控制的精細化，可實現(xiàn)納米級控制。
行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制，一般4～6m，更長的行程需要接長絲杠，無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機驅動，定子可無限加長，且制造工藝簡單，已有大型高速加工中心X軸長達40m以上。
結構簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小，運動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
發(fā)那科
電路板
A20B-2902-0390/02A
Honeywell
模塊
FC-SDI-1624 FC-TSDO-0824 FS-BLIND-IO
力士樂
電機 編碼線
MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC
比例閥
MS-22353
PHIHONG
電源
PSA-110-401-1
ABB
接觸器
TBC7-30-10
三菱
控制卡
FR-E5NC
AB
模塊
1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE
控制器
RD-023MS
施耐德
電源開關
S-WATSNB-100/100.3CBR
發(fā)那科
電源板
A20B-2100-0762
發(fā)那科
板卡
A16B-2200-0490
發(fā)那科
軟鍵條+軟鍵膜
A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓
電源板
TPC 2105-1
AB
模塊
1769-OF2
西門子
顯示屏
西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB
軟啟動器
41391-454-01-S1Fx
KUKA
示教器 主控機 線纜
KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
西門子
接觸器
3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam
音頻刻錄機
tascam dv-ra1000HD
AB
模塊
1769-pa4
西門子
控制器
3RX9307-0AA0
約克離心機
液晶顯示板
6091L-0040A
施耐德
模塊
140NOM21200
AB
機架
1746-A10 1746-A13
GE
模塊
IC693CPU374
AB
模塊
1771-P7
AB
網絡適配器
1203-CN1
東芝
硬盤
"MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron
溫度控制器
E5EN-C3T-N
施耐德
模塊
140CPU67160
GE
模塊
IC698CPE020
施耐德
模塊
140ERT85410
施耐德
模塊
140DDI85300
GE
控制器
S2422395
INVENSYS
馬達
MP-9710-760-0-2
AB
模塊
1771-OFE2 1771-P7
Morion
恒溫晶體振蕩
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments
采集卡
PCI-6221
安川
變頻器
CIMR-XCBA20P4
KEYENCE
傳感器
DH-220
AB
模塊
1756-IA32
MAC
電磁閥
52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox
采集卡
Y7239-0201
HP
模塊
E7024A E6978-68542
