6SE7022-6TP70隨著大批量的步進電機控制的軸承磨床推向市場，步進電機系統(tǒng)控制的問題也越來越多的浮出水面，單軸控制步進電機系統(tǒng)的問題還少些，可是兩軸以上的步進電機系統(tǒng)，經(jīng)常出現(xiàn)諸如兩個系統(tǒng)不同步，尺寸散差不穩(wěn)定等故障。
步進電機系統(tǒng)出現(xiàn)問題是多方面的。我們在球軸承內(nèi)圈溝磨床做過分析研究，先后試過國內(nèi)幾個品牌的步進電機，發(fā)現(xiàn)兩個系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴(yán)重。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進電機驅(qū)動器和步進電機開始。
滾珠絲杠導(dǎo)程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°。
步進電機的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過機床精度檢驗標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.125 μm計算，工作臺累計重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達到0.003。表1的數(shù)據(jù)說明不僅僅是步進電機的誤差，機械系統(tǒng)的誤差更加明顯。
我們分析了這臺機床的進給機構(gòu)和補償機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)機械問題也比較嚴(yán)重。第一，滾珠絲杠公稱直徑偏?。é?0），精度等級3級偏低，而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重；第二，進給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計過定位，裝配位置偏差無法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接；第四，沒有采用滾珠絲杠軸承等等。
接著我們又分析了該機床的電氣系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近，從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽，配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。，脈沖當(dāng)量為0.125 μm。
由于目前我國步進電機系統(tǒng)的抗干擾能力較差，這些電氣設(shè)計布局的不合理直接會產(chǎn)生偶然性進給系統(tǒng)和補償系統(tǒng)誤差，加上機械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差，機床就會處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
并不是說，只要把機床的液壓進給補償系統(tǒng)改成步進電機進給補償系統(tǒng)，機床的整個綜合性能就一定會顯著提高。步進電機替代了原來的復(fù)雜的液壓進給補償系統(tǒng)，將原來液壓波動和機械零件加工傳動鏈的誤差消除了，并且步進電機可以把進給過程分成幾個階段，每個階段可以選用不同的脈沖頻率控制進給速度，可以用脈沖數(shù)來控制機床工作臺精進給，這的確比原來液壓系統(tǒng)的軸承磨床進步了一大步。但是，隨之而來的就是機床其它相關(guān)部分也要跟著更新設(shè)計，才會滿足機床的磨削加工技術(shù)要求。無論是機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計還是電氣系統(tǒng)的設(shè)計都不應(yīng)該忽視步進電機系統(tǒng)抗干擾能力比較弱的特性。假如我們以上諸項問題的解決方案沒有妥善解決，假如機床的整體零部件特別是關(guān)鍵零部件還是原來機械液壓系統(tǒng)機床的標(biāo)準(zhǔn)，采用步進電機系統(tǒng)控制的軸承磨床就不會從本質(zhì)上的得到改進。
當(dāng)然，最徹底的辦法就是采用國際上最先進的伺服電機控制系統(tǒng)。采用伺服電機控制系統(tǒng)的軸承磨床，將快跳油缸和諧波減速器去掉，采用滾珠絲杠和伺服電機直聯(lián)結(jié)構(gòu)，使得機械系統(tǒng)誤差最小。雖然我國的采用伺服電機控制系統(tǒng)的軸承磨床多數(shù)還是脈沖控制，但是伺服電機的綜合驅(qū)動能力，抗干擾能力和重復(fù)定位精度，比之步進電機軸承磨床又前進了一大步。由于步進電機系統(tǒng)的特性和諸多BUG，它只是機械液壓控制進步到伺服系統(tǒng)控制中間的一個過渡產(chǎn)品，國外現(xiàn)在幾乎很少看到采用步進電機系統(tǒng)控制的精密磨床了，我國是在數(shù)控機床上應(yīng)用步進電機系統(tǒng)時間最長的國家。隨著我國軸承行業(yè)技改速度的加快，隨著越來越多的加工高品質(zhì)軸承企業(yè)的發(fā)展，步進電機控制的軸承磨床最終會被伺服電機取代的。
Honeywell Digital Chart Recorder
Honeywell Differential Pressure Transmitter STD720-E1HC4AS-1-A-ADB-11S-A-10A0
Honeywell DHI 51400700-100 HDW X FW M Data Highway I/F 51400699-100 Rev D PLC
Honeywell DHI 51400700-100 HDW T FW L Data Highway I/F 51400699-100 Rev B PLC
HONEYWELL DGPS1500 DGPS1500
HONEYWELL DEW POINT TRANSMITTER MOD.# 04112-12-D1-C-000
HONEYWELL DEW POINT TRANSMITTER MOD.# 04112-02-D3-F-000
HONEYWELL DELTA 1000 DC TRANSMISSION KIT 14501892-001 & (2) 14501688-004 BOARDS
HONEYWELL DELTA 1000 14501662-001W1002 Printer Driver Board Assy G Rev 4
Honeywell Delphi Combustion Control Panel YP900A-1004
HONEYWELL DCS 80366481-175 /MC-TAOY22 #8929763
HONEYWELL DCS 80366481-175 /MC-TAOY22
HONEYWELL DCS 80366481-175
HONEYWELL DCS 80363969-100
HONEYWELL DCS 621-0025RC
HONEYWELL DCS 621-0020RC #ZL02
HONEYWELL DCS 621-0020RC #2596760
HONEYWELL DCS 621-0020RC
HONEYWELL DCS 621-0020RC
HONEYWELL DCS 621-0020RC
HONEYWELL DCS 620-0073C
Honeywell DCS 51404092-200 Free Ship
HONEYWELL DCS 51304362-350 #4250831
HONEYWELL DCS 51304362-350
HONEYWELL DCS 51304337-150 / MC-TAIH12 #1475572
HONEYWELL DCS 51304337-150 / MC-TAIH12
HONEYWELL DCS 51204162-125
HONEYWELL DCP-721-99TF15012H0 DCP72199TF15012H
Honeywell DCP7215C Programmable Controller
Honeywell DCP7115SKF15000H0 Temperature Controller (ELE2014)
HONEYWELL DCP-711-5G-KF15000H0 DCP7115GKF15000H
HONEYWELL DCP7115GHF15012H0 TEMPERATURE CONTROLLER ***XLNT***
Honeywell DCP7115GHF15012H0 One Year Warranty !
Honeywell DCP7115GHF15010H0 One Year Warranty !
HONEYWELL DCP552-F2-0100 DCP552F20100
HONEYWELL DCP511-5G-P48200 DCP5115GP48200
HONEYWELL DCP5115GKF15000H1 DCP5115GKF15000H
HONEYWELL DCP5115GJF15000H1 DCP5115GJF15000H
HONEYWELL DCP2165GF46E00300 DCP2165GF46E0030
HONEYWELL DCP2165GF46E00300 DCP2165GF46E0030
Honeywell DCP 700 Series Digital Control Programmer
HONEYWELL DC512-F2-20D0-J0 DC512F220D0J0
HONEYWELL DC511-F2-00D1-J0 DC511F200D1J0
HONEYWELL DC511-A2-0001-T0 DC511A20001T0
HONEYWELL DC5067-1-1E02-110-0U000-000-0 DC506711E021100U
