交流伺服系統(tǒng) 6SE7014-0TP50 A5E00161042
針對直流電動機的缺陷，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無刷電動機，同時隨著矢量控制方法的實用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應(yīng)及四象限運行等良好的技術(shù)性能，使其動、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。
目前，在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用，如做速度、力矩、位置控制?？山邮漳M指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動機規(guī)格時，只需重設(shè)代碼即可，故也稱萬能伺服。
交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟，將促進先進控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。
4 直線伺服系統(tǒng)
直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動方式(Direct Drive)，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動方式相比，最大特點是取消了電動機到工作臺間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié)，即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式，帶來了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式無法達到的性能指標，如加速度可達3g以上，為傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的10～20倍，進給速度是傳統(tǒng)的4～5倍。從電動機的工作原理來講，直線電動機有直流、交流、步進、永磁、電磁、同步和異步等多種方式；而從結(jié)構(gòu)來講，又有動圈式、動鐵式、平板型和圓筒型等形式。目前應(yīng)用到數(shù)控機床上的主要有高精度高頻響小行程直線電動機與大推力長行程高精度直線電動機兩類。
直線伺服是高速高精數(shù)控機床的理想驅(qū)動模式，受到機床廠家的重視，技術(shù)發(fā)展迅速。在2001年歐洲機床展上，有幾十家公司展出直線電動機驅(qū)動的高速機床，快移速度達100～120m/min，加速度1.5～2g，其中尤以德國DMG公司與日本MAZAK公司最具代表性。2000年DMG公司已有28種機型采用直線電動機驅(qū)動，年產(chǎn)1500多臺，約占總產(chǎn)量的1/3。而MAZAK公司最近也將推出基于直線伺服系統(tǒng)的超音速加工中心，切削速度8馬赫，主軸最高轉(zhuǎn)速80000r/min，快移速度500m/min，加速度6g。所有這些，都標志著以直線電動機驅(qū)動為代表的第二代高速機床，將取代以高速滾珠絲杠驅(qū)動為代表的第一代高速機床，并在使用中逐步占據(jù)主導地位。
2711P-T10C22D9P-B
2711P-T10C4A8
2711P-T10C4A9
2711P-T10C4D8
2711P-T10C4D9
2711P-T12C4A8
2711P-T12C4A9
2711P-T12C4D8
2711P-T12C4D8K
2711P-T12C4D9
2711P-T12W21D8S
2711P-T12W21D8S-B
2711P-T12W22A9P
2711P-T12W22A9P-B
2711P-T12W22D8S
2711P-T12W22D8S-B
2711P-T12W22D9P
2711P-T12W22D9P-B
2711P-T12W22D9P-BSHK
2711P-T15C21D8S
2711P-T15C21D8S-B
2711P-T15C22A9P
2711P-T15C22A9P-B
2711P-T15C22D8S
2711P-T15C22D8S-B
2711P-T15C22D9P
2711P-T15C22D9P-B
2711P-T15C4A8
2711P-T15C4A9
2711P-T15C4D8
2711P-T15C4D8TP
2711P-T15C4D9
2711P-T19C22A9P
2711P-T19C22A9P-B
2711P-T19C22D9P
2711P-T19C22D9P-B
2711P-T4W21D8S
2711P-T4W21D8S-B
2711P-T4W22D8S
2711P-T4W22D8S-B
2711P-T6C20A8
2711P-T6C20A9
2711P-T6C20D8
2711P-T6C20D9
2711P-T6C21D8S
2711P-T6C21D8S-B
2711P-T6C22D8S
2711P-T6C22D8S-B
2711P-T6C5A8
2711P-T6C5A9
2711P-T6C5D8
2711P-T6C5D9
2711P-T6M20A8
2711P-T6M20D8
2711P-T6M5A8
2711P-T6M5D8
2711P-T7C21D8S
2711P-T7C21D8S-B
2711P-T7C22A9P
2711P-T7C22A9P-B
2711P-T7C22D8S
2711P-T7C22D8S-B
2711P-T7C22D9P
2711P-T7C22D9P-B
2711P-T7C4A8
