A06B-0312-B102
關(guān)于伺服系統(tǒng)相信大家也了解的不少吧，下面由賢集網(wǎng)小編跟大家介紹一下伺服系統(tǒng)的主要分類。
從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；
從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；
從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；
從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。
1、開環(huán)系統(tǒng)
開環(huán)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電路，執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。
2、閉環(huán)系統(tǒng)
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)；把安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)之間傳動(dòng)誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。
比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路，控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)，直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號(hào)的形式以及反饋檢測(cè)方式，閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。
由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號(hào)比較微弱，不足以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，故需對(duì)其進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)電路正是為此而設(shè)置的。
執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號(hào)，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號(hào)，將表示位移量的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分，驅(qū)動(dòng)電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。
文章來源： 千家網(wǎng)
原文鏈接：https://www.xianjichina.com/special/detail_98237.html
來源：賢集網(wǎng)
著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
AGILENT hp 16910A-001-500 LOGIC ANALYZER MODULE + ACCESSORIES #4
AGILENT hp 16910A-001-500 LOGIC ANALYZER MODULE + ACCESSORIES #5
AGILENT hp 16911A-032 LOGIC ANALYZER MODULE + ACCESSORIES #2
AGILENT hp 16911A-032-500 LOGIC ANALYZER MODULE + ACCESSORIES #1
AGILENT hp 1693AD 34CHANNELS PC-HOSTED LOGIC ANALYZER
Agilent HP 16950A 68 Channel 4 GHz Timing/600 MHz State Logic Analysis Module
Agilent HP 16950B Logic Analyzer Module
AGILENT hp 16950B LOGIC ANALYZER MODULE 68CH 4GHz 16MB
AGILENT hp 16950B LOGIC ANALYZER MODULE 68CH 4GHz 32MB
AGILENT hp 16960A LOGIC ANALYZER MODULE + OPTION 032 #1
AGILENT hp 16960A LOGIC ANALYZER MODULE + OPTION 032 #2
AGILENT hp 16960A LOGIC ANALYZER MODULE 100M DEPTH
AGILENT hp 3235A SWITCH TEST UNIT + 34509 34503 34501 #2
AGILENT hp 3235A SWITCH TEST UNIT + 34509 34503 34501 #5
AGILENT hp 3235A SWITCH TEST UNIT +34509 34503 34501 #3
AGILENT hp 3235A SWITCH TEST UNIT +34509 34503 34501 #4
Agilent HP 33120A function/arbitirary waveb generator, NIST-calibrated
Agilent HP 3458A (A3) In guard controller, interpolator and A to D board
Agilent HP 3458A AC board (A2) 03458-66502 - guaranteed for 30 days
Agilent HP 3458A DMM digital multimeter with option 001, NIST- calibrated
Agilent HP 3458A DMM digital multimeter, NIST-certified, options 001, 002
AGILENT HP 3560A HANDHELD 2 CH SIGNAL ANALYZER 3561A
Agilent HP 3562A Dynamic Signal Analyzer
Agilent HP 3562A Dynamic Signal Analyzer - Calibrated and Certified
Agilent HP 3563A Dynamic Signal Analyzer
AGILENT hp 35665A DYNAMIC SIGNAL ANALYZER + 1D2 1D3 1D4 ANA
AGILENT hp 35665A DYNAMIC SIGNAL ANALYZER + 7 OPTIONS
AGILENT hp 35665A DYNAMIC SIGNAL ANALYZER + MANY OPTIONS
AGILENT hp 35665A DYNAMIC SIGNAL ANALYZER + OPTIONS 1D2 & 1C2
AGILENT hp 35665A DYNAMIC SIGNAL ANALYZER + OPTIONS 1D2 & ANA
Agilent HP 35665A w/ 1D1 DC to 102.4 kHz Dual Ch. Dynami. Sig Analyzer
Agilent HP 3566A SPECTRUM / NETWORK ANALYZER
Agilent HP 35670A Dynamic Signal Analyzer
Agilent HP 35670A Signal Analyzer
AGILENT HP 3569A HANDHELD 2 CH SIGNAL ANALYZER 3561A
Agilent HP 3577B Network Analyzer 5Hz to 200MHz (2 CH)
Agilent HP 3585A Spectrum Analyzer
Agilent HP 3585B Spectrum Analyzer
Agilent HP 3588A 10Hz-150MHz Spectrum Analyzer, Opt 001,USA
AGILENT hp 3589A SPECTRUM NETWORK ANALYZER + OPTIONS 1C1 1C2 1D5 1D6
Agilent HP 3589A Spectrum/Network Analyzer 10 Hz to 150 MHz
Agilent HP 3708A Noise and Interference Test Set - 30
Agilent HP 37717C Communications Perbance Analyzer
Agilent HP 37718A OmniBER 718 Communications Perbance Analyzer
Agilent HP 37718A OmniBER 718A Communications Perbance Analyzer. Opt 102,104
Agilent HP 37718B Communication Analyzer
Agilent HP 37719C OmniBER 719 Communications Perbance Analyzer
Agilent HP 37719C OmniBER 719 Communications Perbance Analyzer OPT 013 / 601
Agilent HP 41501B SMU Pulse Generator Epansion Unit Opt. 402: x1 GNDU & x2 PGU's
Agilent HP 4155A Semiconductor Parameter Analyzer
Agilent HP 4156A Semiconductor Parameter Analyzer
Agilent HP 4156B Semiconductor Parameter Analyzer
Agilent HP 4156C Precision Semiconductor Parameter Analyzer
Agilent HP 41941B Impedance Probe Accessory Kit For 4194A 41941 4194
Agilent HP 4194A Impedance / Gain Phase Analyzer + Option 350: 50 Ohm System
Agilent HP 4195A 10Hz-500MHz Network/Spectrum Analyzer With Cables
Agilent HP 4263B LCR Meter
Agilent HP 4268A 120Hz/1kHz Capacitance Meter
