A06B-0313-B006 以太網正成為工業(yè)應用中日益重要的網絡。
就運動控制而言，以太網、現場總線以及其他技術（如外圍組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動化和控制系統中獲得對一些最苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制應用要求確定性（保證網絡能夠及時將工作負載傳送至預定的節(jié)點），這是確保位置保持所必需的，這進而又將確保驅動器的精確停止、適當的加速/減速以及其他任務。
標準的 IEEE 802.3 以太網從未達到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離沖突域淘汰了過時的 CSMA/CD 數據鏈路層，但它還是缺乏可預測性。此外，典型堆棧中的 TCP/IP 的高度復雜性并未針對實時流量的可靠傳送進行優(yōu)化。因此，現場總線以及帶有基于 ASIC 的 PCI 卡的 PC 控制架構一直是常見的運動控制解決方案。
從 EtherNet/IP 到 EtherCAT 等以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業(yè)以太網相較于別的替代技術還有一些其它優(yōu)勢，然而它在運動控制中還遠沒有占到主導地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。
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