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A06B-6050-H053

1990年，德國一些著名的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)制造商，如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK，以及一些重要的科研機構(gòu)共同發(fā)起成立了SERCOS協(xié)會，目的是要在德國建立一個統(tǒng)一的CNC（Computer Numerical Control，計算機數(shù)字控制）單元與數(shù)字伺服裝置之間的接口標準，從而保證遵循此標準開發(fā)出的相關(guān)設(shè)備具有良好的互換性。1992年，該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。1995年，該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此，SERCOS協(xié)議被歐洲多個國家及美國和日本的數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)制造商廣泛接受，并開始開發(fā)和生產(chǎn)符合該協(xié)議的產(chǎn)品。該協(xié)議的應(yīng)用成為自20世紀90年代末以來伺服技術(shù)的一個重要發(fā)展方向，其應(yīng)用領(lǐng)域也從最初的數(shù)控機床擴大到各類數(shù)控機械。

數(shù)字伺服裝置的出現(xiàn)是數(shù)控技術(shù)發(fā)展史上一個重要的里程碑。采用數(shù)字伺服裝置，使所有指令值和實際值都能在一個微控制器內(nèi)完成處理，不但能實現(xiàn)傳統(tǒng)的扭矩環(huán)和速度環(huán)控制，而且能在極短的時間內(nèi)完成精插補，實現(xiàn)位置環(huán)控制。與使用模擬伺服裝置相比，采用數(shù)字伺服裝置能獲得更高的加工精度和加工速度，且控制硬件簡單，系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本都大大降低。

伴隨著數(shù)字伺服裝置的發(fā)展，如何實現(xiàn)控制單元與數(shù)字伺服裝置之間的數(shù)據(jù)通訊成為一個關(guān)鍵問題，即必須為控制單元和數(shù)字伺服裝置配備合適的數(shù)字接口。實踐證明，采用SERCOS接口連接控制單元和數(shù)字伺服裝置，實現(xiàn)串行實時數(shù)據(jù)通訊，具有以下優(yōu)點：簡化控制單元和伺服裝置之間的接線；簡化控制硬件，使調(diào)試更方便；可以傳輸參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸沒有漂移，可以實現(xiàn)遠距離控制。

作為一種專門用于控制單元和數(shù)字伺服裝置之間的串行實時數(shù)據(jù)通訊接口，SERCOS以其優(yōu)良性能被世界眾多占主導(dǎo)地位的數(shù)控系統(tǒng)制造商和機床生產(chǎn)廠所選用。更為重要的是，國際電工委員會（International Electrotechnical Commission）于1995年批準其為國際標準IEC 61491，英文全稱為：Electrical equipment to industrial machinesSerial data b for realtime communication between controls and drives，為其在世界范圍的推廣與應(yīng)用打下了堅實基礎(chǔ)。

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