A06B-6091-H145
系統(tǒng)控制方案簡(jiǎn)介
以單錠控制為例，系統(tǒng)控制方案原理如圖一所示，橫動(dòng)電機(jī)軸連接一個(gè)鋼絲輪，通過鋼絲輪的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)緊固在鋼絲上導(dǎo)紗器左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紗線的橫動(dòng)排線運(yùn)動(dòng)；卷繞電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)紗筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紗線的卷繞運(yùn)動(dòng)，上述橫動(dòng)和卷繞兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成后即表現(xiàn)為紗線以螺旋線的形狀來(lái)回卷繞在紗筒表面。張力補(bǔ)償電機(jī)和超喂電機(jī)則主要用于控制紗線卷繞過程中的張力。
本方案中橫動(dòng)導(dǎo)紗電機(jī)采用了一臺(tái)經(jīng)過獨(dú)特設(shè)計(jì)的超小慣量伺服電機(jī)，卷繞和超喂電機(jī)采用的也是專門設(shè)計(jì)定制的高速無(wú)刷直流電機(jī)，張力電機(jī)采用了一臺(tái)普通步進(jìn)電機(jī)。圖中的“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”是和利時(shí)電機(jī)公司在自有開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，嵌入了精密絡(luò)筒機(jī)高速電子導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制算法、卷繞無(wú)刷電機(jī)速度控制和紗線張力控制策略的專用型電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，通過鍵盤或通信方式調(diào)整“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”內(nèi)部存儲(chǔ)器參數(shù)可以方便設(shè)置紗線卷繞成形的幾何參數(shù)（滿筒直徑，收邊幅度等），卷繞的線速度，卷繞比，往復(fù)動(dòng)程長(zhǎng)度，紗筒硬邊修整的差動(dòng)幅度、差動(dòng)周期、差動(dòng)凸輪曲線等各項(xiàng)工藝參數(shù)，同時(shí)具備RS232、RS485、CAN總線三種通信接口，可以很方便完成多錠聯(lián)網(wǎng)控制，完全實(shí)現(xiàn)柔性化數(shù)碼卷繞。主要技術(shù)參數(shù)列舉如下：
可實(shí)現(xiàn)精密卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能；
卷繞比控制范圍2.000～12.000；
橫動(dòng)伺服電機(jī)換向加速度高達(dá)8000r/s2，往復(fù)頻率最大為800次/分鐘，即每分鐘1600次換向；
橫動(dòng)伺服電機(jī)具備動(dòng)程自動(dòng)找零功能，無(wú)需外接零位傳感器；
內(nèi)嵌有卷繞、超喂和張力補(bǔ)償三個(gè)電機(jī)的控制功能，可與變頻器、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方便接口，實(shí)現(xiàn)卷繞電機(jī)、超喂電機(jī)和張力補(bǔ)償電機(jī)的控制；
具備空筒直徑校準(zhǔn)功能；
多種實(shí)時(shí)參數(shù)顯示，如實(shí)際線速度、紗筒直徑、往復(fù)頻率等；
多種故障保護(hù)措施，如參數(shù)異常、電機(jī)超速、動(dòng)程超差、硬件故障等；
實(shí)時(shí)工作參數(shù)具備掉電保護(hù)功能，如卷繞長(zhǎng)度、卷繞直徑等；
