A06B-6097-H206
系統(tǒng)控制方案簡介
以單錠控制為例，系統(tǒng)控制方案原理如圖一所示，橫動電機軸連接一個鋼絲輪，通過鋼絲輪的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動緊固在鋼絲上導(dǎo)紗器左右移動，實現(xiàn)紗線的橫動排線運動；卷繞電機直接驅(qū)動紗筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)紗線的卷繞運動，上述橫動和卷繞兩個運動合成后即表現(xiàn)為紗線以螺旋線的形狀來回卷繞在紗筒表面。張力補償電機和超喂電機則主要用于控制紗線卷繞過程中的張力。
本方案中橫動導(dǎo)紗電機采用了一臺經(jīng)過獨特設(shè)計的超小慣量伺服電機，卷繞和超喂電機采用的也是專門設(shè)計定制的高速無刷直流電機，張力電機采用了一臺普通步進(jìn)電機。圖中的“單錠控制驅(qū)動器”是和利時電機公司在自有開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，嵌入了精密絡(luò)筒機高速電子導(dǎo)紗運動控制算法、卷繞無刷電機速度控制和紗線張力控制策略的專用型電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，功能齊全，通過鍵盤或通信方式調(diào)整“單錠控制驅(qū)動器”內(nèi)部存儲器參數(shù)可以方便設(shè)置紗線卷繞成形的幾何參數(shù)（滿筒直徑，收邊幅度等），卷繞的線速度，卷繞比，往復(fù)動程長度，紗筒硬邊修整的差動幅度、差動周期、差動凸輪曲線等各項工藝參數(shù)，同時具備RS232、RS485、CAN總線三種通信接口，可以很方便完成多錠聯(lián)網(wǎng)控制，完全實現(xiàn)柔性化數(shù)碼卷繞。主要技術(shù)參數(shù)列舉如下：
可實現(xiàn)精密卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能；
卷繞比控制范圍2.000～12.000；
橫動伺服電機換向加速度高達(dá)8000r/s2，往復(fù)頻率最大為800次/分鐘，即每分鐘1600次換向；
橫動伺服電機具備動程自動找零功能，無需外接零位傳感器；
內(nèi)嵌有卷繞、超喂和張力補償三個電機的控制功能，可與變頻器、直流無刷電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機驅(qū)動器方便接口，實現(xiàn)卷繞電機、超喂電機和張力補償電機的控制；
具備空筒直徑校準(zhǔn)功能；
多種實時參數(shù)顯示，如實際線速度、紗筒直徑、往復(fù)頻率等；
多種故障保護(hù)措施，如參數(shù)異常、電機超速、動程超差、硬件故障等；
實時工作參數(shù)具備掉電保護(hù)功能，如卷繞長度、卷繞直徑等；
