A06B-6104-H245
為了保證紗筒具備良好的染色性能，需要從開(kāi)始卷繞到滿筒之間任何直徑點(diǎn)上，筒子上的紗線在空間上成立體交叉，彼此都不平行，保證每層紗線沒(méi)有重疊，就是說(shuō)需要對(duì)紗筒的卷繞比進(jìn)行精密控制。所謂卷繞比，就是橫動(dòng)導(dǎo)紗鉤每往復(fù)一次，紗筒卷繞的圈數(shù)。交叉卷繞有傳統(tǒng)的槽筒卷繞（任意卷繞）、恒定卷繞比精密卷繞、數(shù)控分層卷繞三種形式，本方案主要實(shí)現(xiàn)了恒定卷繞比精密交叉卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能。
為了實(shí)現(xiàn)精密交叉卷繞，“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”通過(guò)實(shí)時(shí)采集卷繞電機(jī)反饋編碼器脈沖信號(hào)計(jì)算其實(shí)時(shí)速度，根據(jù)精密卷繞工藝要求，用獨(dú)特?cái)?shù)控算法得出橫動(dòng)伺服電機(jī)的速度給定指令，以保證橫動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速按照卷繞比的定義保持一定關(guān)系，讓紗線以空間螺旋線的形狀往復(fù)繞在紗筒上。通過(guò)精密控制卷繞比，往復(fù)卷繞的紗線彼此交叉，不重疊，也就是說(shuō)巧妙采用電子齒輪和電子凸輪取代機(jī)械齒輪和凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)紗筒的精密卷繞。
為了實(shí)現(xiàn)精密卷繞的高速性能，需要橫動(dòng)伺服電機(jī)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠快速換向，這就要求伺服電機(jī)具備較高的轉(zhuǎn)矩慣量比，為此對(duì)橫動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行了獨(dú)特優(yōu)化設(shè)計(jì)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量盡可能小。同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制算法在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性方面也做了針對(duì)性的設(shè)計(jì)，采用PID控制結(jié)合模糊控制算法，保證伺服電機(jī)速度在不產(chǎn)生超調(diào)的情況下，盡可能短時(shí)間內(nèi)完成換向。
由于橫動(dòng)電機(jī)換向時(shí)，不論多快，都會(huì)因?yàn)閾Q向加減速造成有硬邊現(xiàn)象出現(xiàn)，按照機(jī)械式絡(luò)筒機(jī)硬邊消除原理，在“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”中嵌入了差動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律算法，周期性地實(shí)時(shí)變換橫動(dòng)導(dǎo)紗器的換向點(diǎn)，完成硬邊消除功能。同時(shí)可以根據(jù)不同紗線特性，選擇不同的差動(dòng)凸輪曲線，設(shè)置差動(dòng)周期和幅度。
除了采取差動(dòng)電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外，本方案還富有獨(dú)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長(zhǎng)的控制算法，充分利用了DSP數(shù)字信號(hào)處理器高速運(yùn)算能力，實(shí)時(shí)計(jì)算和修正橫動(dòng)導(dǎo)紗伺服電機(jī)與紗筒卷繞電機(jī)傳動(dòng)的凸輪曲線規(guī)律，保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下，導(dǎo)紗器換向的弧長(zhǎng)最小，最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。
GE 通用 IC697ACC621
GE 通用 IC697ACC624
GE 通用 IC697ACC644
GE 通用 IC697ACC700
GE 通用 IC697ACC701
GE 通用 IC697ACC702
GE 通用 IC697ACC715
GE 通用 IC697BEM733RR
GE 通用 IC697BEM741
GE 通用 IC697BEM741RR
GE 通用 IC697BEM761
GE 通用 IC697BEM761RR
GE 通用 IC697BEM763RR
GE 通用 IC697BEM764RR
GE 通用 IC697CBL700
GE 通用 IC697CBL709
GE 通用 IC697CBL803
GE 通用 IC697CBL811
GE 通用 IC697CBL826
GE 通用 IC697CGR772
GE 通用 IC697CGR935
GE 通用 IC697CGR935RR
GE 通用 IC697CHS750
GE 通用 IC697CHS750RR
GE 通用 IC697CHS770
GE 通用 IC697CHS771
GE 通用 IC697CHS782
GE 通用 IC697CHS782RR
GE 通用 IC697CHS783
GE 通用 IC697CHS783RR
GE 通用 IC697CHS790
GE 通用 IC697CHS790RR
GE 通用 IC697CHS791
GE 通用 IC697CHS791RR
GE 通用 IC697CMM711
GE 通用 IC697CMM711RR
GE 通用 IC697CMM712
GE 通用 IC697CMM712RR
GE 通用 IC697CMM721RR
GE 通用 IC697CMM731RR
GE 通用 IC697CMM741
GE 通用 IC697CMM741RR
GE 通用 IC697CMM742
GE 通用 IC697CMM742RR
GE 通用 IC697CMM798RR
GE 通用 IC697CMM799RR
GE 通用 IC697CPM790
GE 通用 IC697CPM790RR
GE 通用 IC697ACC720
GE 通用 IC697ACC721
GE 通用 IC697ACC722
GE 通用 IC697ACC723
GE 通用 IC697ACC724
GE 通用 IC697ACC726
GE 通用 IC697ACC727
GE 通用 IC697ACC728
GE 通用 IC697ACC729
GE 通用 IC697ACC730
GE 通用 IC697ACC732
GE 通用 IC697ACC735
GE 通用 IC697ACC744
GE 通用 IC697ACC775
GE 通用 IC697ACC800
GE 通用 IC697ACC801
GE 通用 IC697ACC802
GE 通用 IC697ACC803
GE 通用 IC697ACC804
GE 通用 IC697ACC805
GE 通用 IC697ACC820
GE 通用 IC697ACC821
GE 通用 IC697ACC822
GE 通用 IC697ADC701
GE 通用 IC697ADC701RR
GE 通用 IC697ADS701
GE 通用 IC697ALG230
GE 通用 IC697ALG230RR
GE 通用 IC697ALG234
GE 通用 IC697ALG320
GE 通用 IC697ALG320RR
GE 通用 IC697ALG324
GE 通用 IC697ALG440
GE 通用 IC697ALG440RR
GE 通用 IC697ALG441
GE 通用 IC697ALG441RR
GE 通用 IC697ALG444
GE 通用 IC697ALG445
GE 通用 IC697BEM711
GE 通用 IC697BEM711RR
GE 通用 IC697BEM713
