BMXDDI1602離散量DC輸入模塊
BMXDAO1605離散量DC輸出模塊
BMXDAI0805離散量AC輸入模塊
BMXCPS3500高功率電源模塊
BMXCPS3020高功率電源模塊
GRAFCET語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)主要有三部分組成，即預(yù)處理（preliminary process）；順序處理（sequential process）；后繼處理（subsequential process）。PLC的CPU的工作原理是循環(huán)掃描。GRAFCET語(yǔ)言循環(huán)掃描執(zhí)行的順序首先是預(yù)處理，然后是順序表處理，最后是后繼處理。預(yù)處理主要是在電源或機(jī)械機(jī)構(gòu)失效后重新啟動(dòng)時(shí)的初始化處理，以及對(duì)輸入的邏輯處理。在預(yù)處理這部分可以通過(guò)一些系統(tǒng)位的功能實(shí)現(xiàn)整個(gè)順序控制的初始化，凍結(jié)等功能。如將系統(tǒng)位%S21置1時(shí)GRAFCET初始化到起始步。順序表處理就是處理程序的順序控制結(jié)構(gòu)，其也是整個(gè)程序的框架部分，有初始步（initial step）,轉(zhuǎn)換條件（transition）,與分支（AND divergence）,或分支（OR divergence）及與每一步直接相關(guān)的操作。筆者所選的TSX 3710提供1-98步的容量。TSX57系列還支持每一步中的微步功能及子步的功能，為順序控制提供更加靈活應(yīng)用的方式。初始步為程序開始執(zhí)行作初始化準(zhǔn)備，把工作順利進(jìn)行的條件準(zhǔn)備好?！芭c”“或”分支為多種情況發(fā)生提供程序處理的入口。轉(zhuǎn)換條件嚴(yán)格控制步與步之間轉(zhuǎn)換，使得控制流程結(jié)構(gòu)清晰。每一步以符號(hào)“Xi%”為標(biāo)記。微步以“%Xmi”,系統(tǒng)為每一步提供一個(gè)計(jì)時(shí)器%Xi.T,其以100ms為單位對(duì)每一步處理的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，也可以作為條件為程序控制所用。
過(guò)流脫扣器測(cè)試系統(tǒng)主要的功能是對(duì)電子式脫扣器的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)定，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品符合規(guī)定的要求。測(cè)試系統(tǒng)主要是用電流源給脫扣器的每一極加規(guī)定范圍的電流，模擬實(shí)際工作的情況，產(chǎn)品的跳閘機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁感應(yīng)線圈測(cè)量當(dāng)前流過(guò)電極的電流值，并判斷其是否在額定范圍以及是否需要跳閘使得開關(guān)脫扣。測(cè)試系統(tǒng)就是監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的整個(gè)工作過(guò)程，看其跳閘的功能及各項(xiàng)參數(shù)是否滿足規(guī)定的要求，比如有沒(méi)有在不該跳閘的時(shí)候跳閘,跳閘的電流是否在規(guī)定的范圍,等等。測(cè)試的流程如圖1,該測(cè)試流程是典型的順序測(cè)試過(guò)程。在測(cè)試系統(tǒng)中主要控制設(shè)備用到了TSX-MICRO37系列 PLC，它是屬于施耐德品牌中一種中小型的PLC，編程環(huán)境PL7提供的圖形化編程語(yǔ)言GRAFCET是施耐德PLC特有的一種順序編程語(yǔ)言。該語(yǔ)言的編程方式具有結(jié)構(gòu)清晰，順序控制靈活方便等功能，所以比較符合應(yīng)用在本設(shè)計(jì)中。在本例中,介紹實(shí)際測(cè)試過(guò)程的同時(shí)介紹了TSX-MICRO PLC應(yīng)用GRAFCET語(yǔ)言接收IPC（工控機(jī)）的命令如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電流脫扣器進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試。
