倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人是可以在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來(lái)物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時(shí)，也逐漸在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)得到推廣和認(rèn)可。
倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。不僅如此，搬運(yùn)機(jī)器人還有更多優(yōu)點(diǎn)：
1、改善物流管理——搬運(yùn)機(jī)器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場(chǎng)地要求——搬運(yùn)機(jī)器人要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；
5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；
6、優(yōu)化工藝流程——搬運(yùn)機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——搬運(yùn)機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。
倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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基礎(chǔ)參數(shù) |
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型號(hào) |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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長(zhǎng)*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
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續(xù)行時(shí)間 |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
8小時(shí) |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
1.5小時(shí) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺(jué)避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
可選 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光提示 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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