機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
目前主流導(dǎo)航機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺(jué)導(dǎo)航。今天來(lái)講講3D視覺(jué)導(dǎo)航。
藍(lán)芯科技主流導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
頂蓋可升降設(shè)計(jì)，機(jī)器人潛入貨架底部，通過(guò)頂蓋升降來(lái)搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。
?
|
? |
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
? ? 基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg |
300kg |
|
|
長(zhǎng)*寬*高 |
860*660*300mm |
730*550*300mm |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
|
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
? |
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
? 硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
? 運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000?m2 |
≤200000?m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
