市面上絕大部分的移動機(jī)器人采用機(jī)械式碰撞條作為防撞措施，這種暴力性機(jī)械式的避障通常應(yīng)該作為最后的防撞措施，采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數(shù)，這種技術(shù)經(jīng)常會存在誤判；技術(shù)稍先進(jìn)一些的采用激光雷達(dá)進(jìn)行避障，但是激光雷達(dá)的局限性在于，它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物，至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無能為力，尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況；技術(shù)極為先進(jìn)的是采用視覺進(jìn)行立體避障，但是絕大多數(shù)視覺避障都是針對近距離障礙物進(jìn)行識別，所以目前極為完善的是視覺＋激光雷達(dá)的方案進(jìn)行避障。
用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機(jī)器人避障首推。
藍(lán)芯科技TOF深度相機(jī)是以計算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
TOF深度相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.1-3m（最遠(yuǎn)測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
此款傳感器售價低至***元人民幣。
