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在進(jìn)行伺服控制時(shí),機(jī)械規(guī)格、電氣規(guī)格可能會(huì)受到限制。在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)務(wù)必考慮本項(xiàng)目,以便確認(rèn)是否存在問題。
2-4-1電子齒輪設(shè)定值的限制
在伺服驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部安裝了電子齒輪,將從 NC 獲得的指令值轉(zhuǎn)換為檢測(cè)器分辨率單位,進(jìn)行位置控制。電子齒輪是根據(jù)以下公式所示的多個(gè)參數(shù)計(jì)算而得出的一個(gè)齒輪比,各參數(shù)值(ELG1、ELG2)必須小于 32767。
當(dāng)該值超出規(guī)定時(shí),則會(huì)輸出初始參數(shù)異常(37 號(hào)報(bào)警)、異常參數(shù)編號(hào) 101(M60S/E60 類 NC 則為 2301)。當(dāng)發(fā)生警告時(shí),必須對(duì)機(jī)械的機(jī)械規(guī)格與電氣規(guī)格(檢測(cè)器的分辨率等)加以糾正,以使電子齒輪重新進(jìn)入規(guī)格之內(nèi)。
HF303BS-A48
HF303BS
HF154BS-A48
HF703BS
HF354BS-A48
HF104BS-A48
HF204BS-A48
HF703S-A48
HF-KP73BJKW04-S2
HF-KP23BJW04-S6
HF-KP23JW04-S6
HF-KP43JW04-S6
HF-KP73JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6
HA80NC-S
HA83NC-S
HA93NC-S
HA100NC-SD5
HC352S
HC352S-E51
HC702S
HC702S-A42
HC153S-E51
HC102T-SZ
HC103T-SZ
HC153T-SZ
HC103S-SZ
HC-H102T
HC102BSX-A42
HC203BS
HC902BS
HC452S
HF104S+SVJ3-10NA+GD
HF204S+20NA+J3BAT
HF54S+SVJ3-07NA+GD
MDT-962B-1A
FCA70P-2AVU
FCA70P-2BVU
FCA720-NP
FCA635CN-D
FCU6-DUN22
FCU6-DUN26
FCA70P-2E
FCA E68
FCU6-DUT32
FCA E60D
FCU7-KB026
KB026
DX711
TS5690N6404
TS5690N6403
TS5691N1170
TS5691N1270
TS1860N1171
TS1860N1170
TS5690N1230
TS1860N1174
TS1860N1270
TS1860N1275
MBE205
MBE205 CH
MBE205S2
MBE1024-3-TA D15V
OSA18
OSA18-130
OSA18-100
OSA17-020
OSA17-060
OSA104
OSA104S2A
OSA105S5A
OSE104
OSE253
OSE105S2
OSA105S2A
OSA24RS(D48)
PD27A