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項 目

單位

X 軸

Y 軸

Z 軸

軸種類

直線

直線

直線

移動方向

水平

水平

垂直

工作臺支持方法

轉動

轉動

轉動

工作臺移動摩擦系數

%

5

5

2

滾珠絲杠直徑

mm

40

40

40

滾珠絲杠長度

mm

900

800

1000

滾珠絲杠頭

mm

10

10

10

減速比

1

1

2/3

初級端齒輪的慣量

kg·cm2

－

－

1.6

次級端齒輪的慣量

kg·cm2

－

－

8.1

電機/滾珠絲杠結合部慣量

kg·cm2

2.0

2.0

－

機械安裝移動物質量（工作臺等）

kg

500

400

400

標準附加移動物質量（工件等）

kg

100

100

10

快速進給速度

mm/min

30000

30000

20000

目標加減速時間常數

ms

120

120

120

快速進給定位頻度

次/min

20

20

20

電機制動器

無

無

有

電機軸換算旋轉負載慣量

kg·cm2

19.6

17.7

13.9

電機軸換算直線移動負載慣量

kg·cm2

15.2

12.7

4.6

電機軸換算全負載慣量

kg·cm2

34.8

30.4

18.5

電機慣量

kg·cm2

13.7

13.7

22.0

電機軸換算負載慣量倍率

倍

2.54

2.22

0.84

電機軸換算非平衡扭矩

N·m

0.0

0.0

4.3

電機軸換算摩擦扭矩

N·m

0.47

0.39

0.09

電機軸換算全負載扭矩

N·m

0.47

0.39

4.39

快速進給時電機轉速

r/min

3000

3000

3000

快速進給加減速時間常數

ms

118.3

106.7

69.4

電機停止中最大扭矩

N·m

0.47

0.39

4.39

電機停止中最大負載率

%

8.0

6.6

49.8

伺服放大器型號

MDS-C1-V1-10

MDS-C1-V1-10

MDS-C1-V1-20

伺服電機型號

HC103□

HC103□

HC153B□