自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè)，通過對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。
◆ 機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
◆ 生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動(dòng)識(shí)別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式：相對(duì)機(jī)械手固定
識(shí)別距離：自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)
自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-HS0222-B/C |
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分辨率 |
1920*1200 |
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工作距離m |
0.2~0.4 |
0.4~0.8 |
0.4~0.8 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
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采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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