針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、藍(lán)芯科技無(wú)人搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。目前自主研發(fā)的無(wú)人搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用到電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
無(wú)人搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作方式是機(jī)器人潛入貨架底部，通過(guò)頂蓋升降來(lái)搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類(lèi)工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。
無(wú)人搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg |
300kg |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
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機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
