3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。
機(jī)械零件上料
隨機(jī)分揀與裝箱
混合拆碼垛
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
? 3D定位 ? 智能檢測(cè)
Wukong智能算法模塊
◆ ◆ 無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
◆◆ 位置zui優(yōu)的3D抓取定位
◆◆ 時(shí)間zui優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺系統(tǒng)3D視覺助手
? 可視化 ? 簡(jiǎn)單易用
◆ 輕松查看3D點(diǎn)云
◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定
◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
◆ 讓用戶使用更加方便
