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編號 |
輸出數(shù)據(jù) |
標準輸出單位 |
輸出周期 |
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直線軸 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
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-1 |
不選擇 D/A 輸出 |
用于雙軸驅(qū)動單元 (MDS-D/DH-V2)。設定不進行D/A 輸出的同一單元內(nèi)其他軸的參數(shù)。 |
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0 |
指令轉(zhuǎn)速 |
1000(r/min)/V |
0.8ms |
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1 |
電機轉(zhuǎn)速 |
1000(r/min)/V |
0.8ms |
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2 |
扭矩指令 |
電機靜態(tài)額定比 100%/V |
0.8ms |
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3 |
扭矩反饋 |
電機靜態(tài)額定比 100%/V |
0.8ms |
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6 |
實效電流指令 |
100%/V |
0.8ms |
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7 |
實效電流反饋 |
100%/V |
0.8ms |
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8 |
機床振動頻率 |
500Hz/V |
0.8ms |
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9 |
HAS 控制 偏差取消量 |
1mm/V |
1°/V |
0.8ms |
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30 |
沖突檢測推定扭矩 |
100%/V |
0.8ms |
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31 |
沖突檢測外部干擾推定扭矩 |
100%/V |
0.8ms |
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32 |
推定負載慣量比或運行部分總重量 |
100%/V 或 100kg/V ( 注 ) |
0.8ms |
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35 |
外部干擾監(jiān)測推定外部干擾扭矩 |
100%/V |
0.8ms |
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50 |
位置偏差 |
1 μ m/V |
1/1000°/V |
0.8ms |
51 |
位置指令 |
1 μ m/V |
1/1000°/V |
0.8ms |
52 |
位置反饋 |
1 μ m/V |
1/1000°/V |
0.8ms |
53 |
位置 F ⊿ T |
1 μ m/s/V |
1/1000°/s/V |
0.8ms |
54 |
與理想位置的偏差 ( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) ) |
1 μ m/V |
1/1000°/V |
0.8ms |
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60 |
位置偏差 |
1mm/V |
1°/V |
0.8ms |
61 |
位置指令 |
1mm/V |
1°/V |
0.8ms |
62 |
位置反饋 |
1mm/V |
1°/V |
0.8ms |
63 |
位置 F ⊿ T |
1mm/s/V |
1°/s/V |
0.8ms |
64 |
與理想位置的偏差 ( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) ) |
1mm/V |
1°/V |
0.8ms |
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|
|
|
70 |
位置偏差 |
1m/V |
1000°/V |
0.8ms |
71 |
位置指令 |
1m/V |
1000°/V |
0.8ms |
72 |
位置反饋 |
1m/V |
1000°/V |
0.8ms |
73 |
位置 F ⊿ T |
1m/s/V |
1000°/s/V |
0.8ms |
74 |
與理想位置的偏差 ( 伺服跟蹤延遲也考慮在內(nèi) ) |
1m/V |
1000°/V |
0.8ms |
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126 |
鋸齒波 |
0V ~ 5V |
0.8ms |
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127 |
2.5V 測試數(shù)據(jù) |
2.5V |
0.8ms |
HF204S-A51
HF224BS-A48
HF224BS
HF303BS-A48
HF303BS
HF154BS-A48
HF703BS
HF354BS-A48
HF104BS-A48
HF204BS-A48
HF703S-A48
HF-KP73BJKW04-S2
HF-KP23BJW04-S6
HF-KP23JW04-S6
HF-KP43JW04-S6
HF-KP73JW04-S6
HF-KP43BJW04-S6
HA80NC-S
HA83NC-S
HA93NC-S
HA100NC-SD5
HC352S
HC352S-E51
HC702S
HC702S-A42
HC153S-E51
HC102T-SZ