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修訂日期 說明書編號(hào) 修訂內(nèi)容
2003.4 BNP-C3040* 初版完成
2003.5 BNP-C3040A 卷首 追加說明。修正誤記。
卷首 UL/c-UL 規(guī)格說明 刪除英文表述。
卷首 UL/c-UL 規(guī)格說明 追加伺服驅(qū)動(dòng)單元 V2-4545S,V2-9090S。
1-2-2 項(xiàng) 追加伺服驅(qū)動(dòng)單元的型號(hào) V2-4545S,V2-9090S。
1-2-4 項(xiàng) 追加 37kW 以上大容量驅(qū)動(dòng)器單元使用（注）。
2-1 項(xiàng) 將控制單元標(biāo)題改為驅(qū)動(dòng)單元。
2-1-1 項(xiàng) 在伺服驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格一覽表中追加了外部模擬輸出。
2-1-1 項(xiàng) 追加伺服驅(qū)動(dòng)單元 V2-4545S。
2-1-2 項(xiàng) 在主軸驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格一覽表中追加了外部模擬輸出。
2-1-4 項(xiàng) 追加伺服驅(qū)動(dòng)單元的 D/A 輸出規(guī)格。
2-1-5 項(xiàng) 追加主軸驅(qū)動(dòng)器單元的 D/A 輸出規(guī)格。
2-1-6 項(xiàng) 在伺服驅(qū)動(dòng)單元各部分用途中追加模擬輸出插頭。
2-1-6 項(xiàng) 在主軸驅(qū)動(dòng)器單元各部分用途中追加模擬輸出插頭。
2-2-1 項(xiàng) 在伺服電機(jī)規(guī)格一覽表標(biāo)題中追加電機(jī)系列名。
2-3-1 項(xiàng) 追加大容量主軸電機(jī)規(guī)格 SJ-30A、SJ-37BP、SJ-45BP、SJ-V55-01。
2-3-2 項(xiàng) 追加大容量主軸電機(jī)特性圖 SJ-30A、SJ-37BP、SJ-45BP、SJ-V55-01。
3-1 項(xiàng) 將控制單元特性標(biāo)題改為驅(qū)動(dòng)單元特性。
3-1-2 項(xiàng) 在發(fā)熱量中追加伺服驅(qū)動(dòng)單元 V2-4545S。
3-2-5 項(xiàng) 修正同步皮帶使用的說明圖。
3-2-5 項(xiàng) 在軸特性中追加大容量主軸電機(jī) SJ-30A、SJ-37BP、SJ-45BP、SJ-V55-01。
4-1-2 項(xiàng) 修正檢測(cè)器轉(zhuǎn)換單元的輸出信號(hào)圖。
4-1-4 項(xiàng) 追加終端插頭（A-TM）。
4-1-5 項(xiàng) 修正檢測(cè)器轉(zhuǎn)換單元（MDS-B-HR）型號(hào)構(gòu)成表述內(nèi)容。
4-1-5 項(xiàng) 將檢測(cè)器轉(zhuǎn)換單元（MDS-B-HR）插頭型號(hào)修正為一覽表。
4-1-5 項(xiàng) 修正檢測(cè)器轉(zhuǎn)換單元（MDS-B-HR）插頭圖。
4-2-5 項(xiàng) 追加檢測(cè)器轉(zhuǎn)換單元（MDS-B-PJEX）。
4-3-1 項(xiàng) AC 電抗器外形尺寸圖標(biāo)題從容量變更為型號(hào)。
4-4-1 項(xiàng) 修正電纜連接圖內(nèi)終端插頭。
4-4-2 項(xiàng) 從通用選項(xiàng)中刪除終端插頭。
4-4-3 項(xiàng) 追加大容量電機(jī)電源用插頭套件。
5-1 項(xiàng) 將電線尺寸表內(nèi)的單元容量表述變更為型號(hào)表述。
5-5 項(xiàng) 追加浪涌吸收器。
5-6 項(xiàng) 追加速度儀、負(fù)載儀。
附 1-1 項(xiàng) 追加外形尺寸圖伺服驅(qū)動(dòng)單元 V2-4545S。
附 1-3 項(xiàng) 放大外形尺寸圖 HA-LF11K2-S8、HA-LF15K2-S8。
附 1-4 項(xiàng) 將主軸外形尺寸圖按尺寸大小進(jìn)行分割，標(biāo)示型號(hào)。
附 2-1 項(xiàng) 將電纜連接圖“放大器”的表述統(tǒng)一為“驅(qū)動(dòng)器單元”。
附 2-2 項(xiàng) 插頭外形尺寸圖 追加大容量插頭，刪除不需要的插頭。
附 3-1-1 項(xiàng) 伺服電機(jī)系列的選定 追加電機(jī)系列特征。
附 3-1-2 項(xiàng) 伺服電機(jī)系列的選定 追加伺服電機(jī)的精度。
附 3-2-1 項(xiàng) 伺服電機(jī)系列的選定 追加負(fù)載慣量比。
附 3-2-2 項(xiàng) 伺服電機(jī)系列的選定 追加短時(shí)間特性。
附 3-2-3 項(xiàng) 伺服電機(jī)系列的選定 追加連續(xù)特性。
附 3-3-1 項(xiàng) 將單位從 msec 變更為 ms。
附 4-1 項(xiàng) 將慣量單位從以往的kgf? cm? S2變更為kgf? cm? s2。
附 4-1 項(xiàng) 將重力加速度從 980cm/ S2變更為 9.8m/ s2。
附 5-1-1 項(xiàng) 從單元一覽表中刪除 B-CVE-370。
附 5-1-1 項(xiàng) （注）追加了 37kW 使用 MDS-C1-CV-370。
附 5-1-4 項(xiàng) 刪除單元外形一覽表。
附 5-1-4 項(xiàng) 刪除外形尺寸圖 B-CVE-370。
附 5-1-5 項(xiàng) 將面板裁切尺寸圖移動(dòng)到外形尺寸圖之后。
附 5-1-6 項(xiàng) 從發(fā)熱量中刪除 B-CVE-370。
附 5-1-7 項(xiàng) 從電源容量的選定中刪除 B-CVE-370。
附 5-1-8 項(xiàng) 從電線尺寸的選定中刪除 B-CVE-370。
附 5-1-9 項(xiàng) 從驅(qū)動(dòng)器單元連接螺栓尺寸中刪除 B-CVE-370。
附 5-1-10 項(xiàng) 將各單元的連接圖從 MDS-B-CVE-370 變更為 MDS-C1-CV-370。
附 5-1-11 項(xiàng) 移動(dòng)設(shè)置例的外形圖。
附 5-1-12 項(xiàng) 將參數(shù) SP041 的設(shè)定值的對(duì)應(yīng)型號(hào)更改為 MDS-C1-CV。
HA80NC-S
HA83NC-S
HA93NC-S
HA100NC-SD5
HC352S
HC352S-E51
HC702S
HC702S-A42
HC153S-E51
HC102T-SZ
HC103T-SZ
HC153T-SZ
HC103S-SZ
HC-H102T
HC102BSX-A42
HC203BS
HC902BS
HC452S
HF104S+SVJ3-10NA+GD
HF204S+20NA+J3BAT
HF54S+SVJ3-07NA+GD
MDT-962B-1A
FCA70P-2AVU
FCA70P-2BVU
FCA720-NP
FCA635CN-D
FCU6-DUN22
FCU6-DUN26
FCA70P-2E
FCA E68
FCU6-DUT32
FCA E60D
FCU7-KB026
KB026
DX711
TS5690N6404
TS5690N6403
TS5691N1170
TS5691N1270
TS1860N1171
TS1860N1170
TS5690N1230
TS1860N1174
TS1860N1270
TS1860N1275
MBE205
MBE205 CH
MBE205S2
MBE1024-3-TA D15V
OSA18
OSA18-130
OSA18-100
OSA17-020
OSA17-060
OSA104
OSA104S2A
OSA105S5A
OSE104
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