印刷機上下料機器人基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)；自動精準對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷；機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。
印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-FR41000 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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額定載荷 |
1500kg |
定位輔助 |
下視相機（可選） |
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長*寬*高 |
1300*800*890mm |
驅(qū)動方式 |
雙舵輪全向驅(qū)動 |
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舉升行程 |
190mm |
電池規(guī)格 |
48V50Ah |
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機身自重（含電池） |
300kg |
充電時長 |
2.0h |
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行駛通道寬度 |
1100mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
0mm |
擴展接口 |
RS485/USB2.0 |
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充電方式 |
手動/自動 |
激光避障 |
標配 |
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安 全 性 能 |
視覺避障 |
標配 |
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—— |
—— |
急停按鈕 |
標配 |
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運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
聲光警報 |
標配 |
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對接精度 |
±5mm/±0.5° |
安全觸邊 |
標配 |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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平臺升降速度 |
0-8mm/s |
運 行 環(huán) 境 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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續(xù)航時間 |
8h |
工作坡度 |
≤2° |
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行駛方式 |
雙向行駛/橫向平移 |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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