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但其優(yōu)點非常顯著：結構簡單，運行可靠，效率高等，即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令與反饋比較后偏形成以偏差控制的閉環(huán)控制。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。的故障診斷和保護技術已經落伍，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用。必須保證這二者在同一個網絡中一致。波特率在模塊前面板設置，模式在gpp軟件中設置（如下圖）。當err指示燈閃爍時，說明網絡中的某一站通信錯誤，此時，可以用《 》所講的網絡診斷的方法來診斷是哪一站出問題了，再有針對性的解決問題（一般的問題發(fā)生是由于子站設置，編程錯誤或子站未送電造成的，與主站無關），此時。另外網絡中通信正常的站可以正常通信。也會發(fā)生err常亮故障（整個系統(tǒng)通信錯誤）。因此如果各個子站和主站的波特率及網絡模式設置不同不受其它非正常站的影響。
