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伺服電機型號 |
HA-LF 系列（2000r/min 額定） |
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INC 規(guī)格：HA-LF□-E51/-E42，ABS 規(guī)格：HA-LF□-A51/-A42 |
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HA-LF11K2-S8 |
HA-LF15K2-S8 |
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對應(yīng)伺服驅(qū)動單元型號 |
MDS-C1-V1/V2- |
110 |
150 |
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連續(xù)特性 |
額定輸出 |
[kW] |
11.0 |
15.0 |
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額定電流 |
[A] |
63.0 |
77.0 |
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額定扭矩 |
[N·m] |
52.5 |
71.6 |
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靜態(tài)電流 |
[A] |
84.7 |
98.6 |
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靜態(tài)扭矩 |
[N·m] |
70.6 |
91.7 |
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額定轉(zhuǎn)速 |
[r/min] |
2000 |
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最大轉(zhuǎn)速 |
[r/min] |
2000 |
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最大電流 |
[A] |
204 |
260 |
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最大扭矩 |
[N·m] |
170 |
240 |
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連續(xù)額定扭矩時的動力變化率 |
[kW/s] |
263 |
233 |
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電機慣量 |
[kg·cm2] |
105 |
220 |
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電機慣量（帶制動器） |
[kg·cm2] |
113 |
293 |
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電機軸換算最大負(fù)載慣量比 |
高速·高精度機械： 電機慣量的 2 倍以下一般工作機械： 電機慣量的 3 倍以下 一般機械： 電機慣量的 5 倍以下 |
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電機端檢測器 |
電機運轉(zhuǎn)一次的分辨率 E51/A51：1,000,000 pulse/rev, E42/A42：100,000 pulse/rev |
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構(gòu)造 |
全封閉強冷（保護方式：IP44） |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
工作：0～40℃（不凍）、存放：-15℃～70℃（不凍） |
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環(huán)境濕度 |
工作：80%RH 以下（不凝）、存放：90%RH（不凝） |
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周圍環(huán)境 |
室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、粉塵等 |
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高度 |
工作：海拔 1000m 以下、存放：海拔 1000m 以下 |
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振動 |
X:11.7m/s2 (1.2G) Y:29.4m/s2(3G) |
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重量 無/有制動器 |
[kg] |
55/70 |
95/126 |
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電機子絕緣等級 |
F 種 |
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